技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械中播種機(jī)或施肥機(jī)或施肥播種機(jī)的一種改良機(jī)構(gòu)，特別是涉及此類機(jī)械的槽輪驅(qū)動控制信號采集的一種改良裝置。

背景技術(shù)

本實(shí)用新型主要用于播種機(jī)或施肥播種機(jī)排種或排肥槽輪的驅(qū)動控制，使播種機(jī)或施肥播種機(jī)排種或排肥槽輪的轉(zhuǎn)動及轉(zhuǎn)動速度與播種機(jī)機(jī)組實(shí)現(xiàn)同步，從而使播種或施肥均勻和精準(zhǔn)，達(dá)到不漏播不重播的要求，這是播種或施肥機(jī)必須配備的關(guān)鍵裝置，也是確保糧食增產(chǎn)高產(chǎn)的技術(shù)保證之一。國內(nèi)現(xiàn)每年生產(chǎn)各型播種機(jī)或施肥播種機(jī)70萬～80萬臺，市場應(yīng)用前景十分廣闊。

目前，國內(nèi)外生產(chǎn)的播種機(jī)或施肥播種機(jī)排種或排肥槽輪的驅(qū)動控制方式主要有三種：

方式一、地輥式機(jī)械傳動控制方式

在播種機(jī)或施肥播種機(jī)后部設(shè)置一個覆蓋工作幅寬的與地面接觸的地輥，播種機(jī)或施肥播種機(jī)機(jī)組前進(jìn)時(shí)，地輥轉(zhuǎn)動，通過鏈條傳動，帶動排種或排肥槽輪軸轉(zhuǎn)動，控制播種或施肥。國內(nèi)用這種方式的播種機(jī)或施肥播種機(jī)約占生產(chǎn)總量的99％以上。這技術(shù)為傳統(tǒng)技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)是機(jī)具完整性好，操作使用簡單，純機(jī)械式傳動，其缺點(diǎn)主要有三：一是地輥的傳動阻力大，不可靠、難調(diào)整、成本高；二是機(jī)械驅(qū)動排種或排肥槽輪軸轉(zhuǎn)動有一定阻力，因播種或施肥作業(yè)時(shí)土質(zhì)松軟不同、地面平整度不同、易造成地輥“打滑”不轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動緩慢，與機(jī)組前進(jìn)速度不同步，使漏播或播種不均勻；三是因采用地輥和鏈條傳動，機(jī)構(gòu)尺寸大，制造成本高，且不可調(diào)整傳動速比，不利于實(shí)現(xiàn)變量控制和自動控制，不利于實(shí)現(xiàn)機(jī)具的智能化。這些缺點(diǎn)一直制約著播種機(jī)或施肥播種機(jī)的技術(shù)發(fā)展和進(jìn)步。

方式二、拖拉機(jī)驅(qū)動輪電信號控制方式

在拖拉機(jī)驅(qū)動輪內(nèi)側(cè)輪軸上安裝轉(zhuǎn)速測速裝置，由測速裝置輸出的電信號控制排種或排肥槽輪的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)槽輪的轉(zhuǎn)動與播種機(jī)機(jī)組同步，國內(nèi)用這種方式的播種機(jī)或施肥播種機(jī)占生產(chǎn)總量不到1％。這技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是排種或排肥槽輪軸可用電機(jī)驅(qū)動，電信號控制，利于實(shí)現(xiàn)變量控制和自動化。其缺點(diǎn)主要有四：一是這種裝置不與播種機(jī)或施肥播種機(jī)組成一體，需生產(chǎn)廠家到用戶的拖拉機(jī)上安裝，工作量大、成本高，且受拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)型式不同而不能裝配的制約；二是安裝后的這種裝置為開放式，無防護(hù)，極易受農(nóng)田塵土、泥水的污染和風(fēng)吹日曬的侵蝕，部件易損壞，工作不可靠或無信號輸出，造成播種或排肥不均勻或漏播；三是作業(yè)時(shí)，因土質(zhì)松軟不同、播種機(jī)或施肥播種機(jī)牽引阻力不同，拖拉機(jī)常常會“滑轉(zhuǎn)”，造成驅(qū)動輪“打滑”，使信號輸出與實(shí)際行走速度不同步，造成重播或播種或排肥不均勻；四是播種機(jī)或施肥播種機(jī)提升離開地面，在地頭轉(zhuǎn)彎或不需播種或排肥時(shí)，易出現(xiàn)仍然在播種或排肥的現(xiàn)象，造成浪費(fèi)。這些缺點(diǎn)是致命的，嚴(yán)重影響其推廣應(yīng)用，市場使用量很少就是最好的說明。。

方式三、拖拉機(jī)驅(qū)動輪機(jī)械傳動控制方式

在拖拉機(jī)驅(qū)動輪外側(cè)安裝一接盤，將驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動通過萬向軸傳動給機(jī)組后面的播種機(jī)或施肥播種機(jī)，帶動排種或排肥槽輪軸轉(zhuǎn)動，控制播種或施肥。韓國有一產(chǎn)品采用這種方式，國內(nèi)無生產(chǎn)，且使用很少。這技術(shù)其優(yōu)點(diǎn)是不需通過地輥及鏈條驅(qū)動排種或排肥槽輪軸轉(zhuǎn)動，沒有地輥驅(qū)動的缺點(diǎn)。但其缺點(diǎn)主要有四：一是有第二種控制方式中的缺點(diǎn)一；二是因拖拉機(jī)不同，驅(qū)動輪外側(cè)安裝位置也不同，需專門備用多個接盤，通用性差，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整難度大；三是有第二種控制方式中的缺點(diǎn)三；四是有第二種控制方式中的缺點(diǎn)四。這些缺點(diǎn)嚴(yán)重影響著這種技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用和推廣。

綜上所述，以上三種驅(qū)動控制方式，都沒能很好解決機(jī)組實(shí)際行走速度與排種或排肥不同步，造成漏播、重播的問題，因此，本領(lǐng)域急需有更好的解決和替換方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是要針對克服現(xiàn)有技術(shù)中播種機(jī)或施肥播種機(jī)槽輪的驅(qū)動控制信號采集中存在的關(guān)鍵問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安裝使用方便，可靠實(shí)用、確保槽輪驅(qū)動精準(zhǔn)及同步的裝置。

本實(shí)用新型的目的是由如下結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的：

一種播種機(jī)或施肥播種機(jī)槽輪的驅(qū)動控制信號采集裝置，其特征在于：在播種機(jī)或施肥播種機(jī)上設(shè)置接觸地面隨播種機(jī)或施肥播種機(jī)前行而轉(zhuǎn)動的滾動輪，其轉(zhuǎn)動輸出的電信號傳送給播種機(jī)或施肥播種機(jī)槽輪的驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)。

本技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單，兩個技術(shù)特征結(jié)合構(gòu)成整體裝置，既能靈敏、精準(zhǔn)地反應(yīng)、采集播種機(jī)或施肥播種機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀況，又能便捷、快速傳遞至播種機(jī)或施肥播種機(jī)槽輪的驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)，獲得可靠精準(zhǔn)的信號，達(dá)到了本實(shí)用新型的目的。

進(jìn)一步，所述滾動輪的轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)速傳感器采集電信號傳送給播種機(jī)或施肥播種機(jī)槽輪的驅(qū)動控制裝置。