技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，尤其涉及一種插片機。

背景技術

自動插片機是一種機械設備，該設備解決了硅片在清洗前手工裝清洗籃的問題，完全實現了自動入籃，自動換籃，料滿報警等動作，使用該設備后，除去手工取物料外，無需在逐片操作；自動插片機的進料裝置是用于將硅片移送至清洗盒中的機構，現有硅片自動插片機的進料裝置采用塑料擋板作最終定位，以保證硅片準確的插入清洗盒中，然而，由于材質原因，塑料擋板在使用一段時間后易出現磨損，磨損后造成定位不準確，進而易出現卡片現象；現有的自動插片機完成工作后，還需人工將物料裝箱整合，這樣不僅拖慢了工作效率，也增加了人力消耗，提高了生產成本；綜上所述，現有技術中的插片機，人工勞動強度較大，工作效率比較低。

實用新型內容

為了克服上述現有技術中存在的缺陷，本實用新型提供了一種插片機，以達到降低勞動力成本、提高工作效率的目的。

本實用新型提供了一種插片機，包括自動進料裝置、自動出料裝置，所述自動進料裝置包括進料輸送帶，所述進料輸送帶的兩側設置有導向裝置，所述導向裝置包括導向主動輪、導向從動輪、中間導向輪以及設置在導向主動輪、導向從動輪、中間導向輪上的導向皮帶，所述導向皮帶的導向面與進料輸送帶的進料面相垂直；所述自動出料裝置包括傳輸皮帶，所述傳輸皮帶上設有傳感器支架，所述傳感器支架上設有傳感器，所述傳感器包括傳感測頭，所述傳感測頭與傳感主體連接，所述傳感主體上設有上蓋、下蓋、側板；所述在傳感主體的內部還設有信息發送器；所述信息發送器包括電源、微處理器；所述自動出料裝置還包括底座，所述底座的頂端安裝有液壓缸，所述液壓缸與伸縮桿的一端連接，所述伸縮桿與物料箱連接，所述物料箱的下端設有壓力傳感器；所述底座的尾端設有傳送帶，所以傳送帶的兩側設有支撐架，所述支撐架的上端設有工作臺，所述工作臺靠近物料箱的一側設有夾手，所述工作臺上還設有控制單元。

所述中間導向輪與導向主動輪之間的導向皮帶向外側傾斜布置。

所述傳感主體的內部還設有報警器。

在所述傳感器的上蓋、下蓋之間設有阻尼套。

所述傳感器與壓力傳感器與控制單元電性連接。

所述支撐架的高度大于物料箱的高度。

由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型提供了一種插片機，設置了自動進料裝置、自動出料裝置，由機器代替人工，降低了勞動力成本、提高工作效率，此外，本實用新型將傳感器設置到插片機中，可以及時檢測出破損的零件，避免工人進行二次篩選，進一步提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型中自動進料的結構示意圖；

圖3是本實用新型中傳感器的結構示意圖；

附圖標記：

1、傳輸皮帶 2、傳感器 3、物料箱 4、夾手 5、控制單元6、工作臺 7、支撐架 8、底座尾端 9、傳送帶 10、底座11、壓力傳感器 12、伸縮桿 13、液壓缸 14、尾座頂端15、進料輸送帶 16、導向皮帶 17、導向裝置 18、導向主動輪19、中間導向輪 20、導向從動輪 21、傳感測頭 22、傳感主體23、上蓋 24、微處理器 25、下蓋 26、電源 27、報警器28、信息發送器 29、側板。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當說明的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。