1.一種攝像頭調焦裝置，其特征在于，包括工控裝置、可上下移動的調焦氣缸、調焦電機以及調焦頭，所述調焦氣缸與調焦電機均與所述工控裝置連接，所述調焦電機與調焦頭均設置在所述調焦氣缸輸出軸的一側，并在所述調焦氣缸的帶動下上下往復運動，所述調焦頭的底部對準待調焦的攝像頭，所述調焦電機與所述調焦頭傳動連接，并帶動所述調焦頭旋轉運動。

2.如權利要求1所述的攝像頭調焦裝置，其特征在于，所述調焦裝置還包括固定板，所述固定板固定在所述調焦氣缸輸出軸的一側，所述調焦電機與調焦頭均設置在所述固定板上，所述固定板上開設有調焦通孔，所述調焦頭設置在所述調焦通孔內且所述調焦頭的底部凸伸出所述調焦通孔。

3.如權利要求2所述的攝像頭調焦裝置，其特征在于，所述調焦裝置還包括感應器和感應片，所述感應器固定在所述固定板的一側并靠近所述調焦頭，所述感應器的頂部開設有凹槽，所述感應片固定在所述調焦頭上，且所述感應片的一端隨所述調焦頭的轉動循環往復地穿過所述感應器上的凹槽。

4.如權利要求1所述的攝像頭調焦裝置，其特征在于，所述調焦頭底部設有定位爪，所述定位爪對準所述待調焦攝像頭，并在所述調焦氣缸的帶動下與所述待調焦攝像頭卡接或分離。

5.如權利要求1所述的攝像頭調焦裝置，其特征在于，所述調焦裝置還包括皮帶，所述調焦電機與所述調焦頭皮帶連接。

6.如權利要求5所述的攝像頭調焦裝置，其特征在于，所述調焦裝置還包括松緊輪，所述松緊輪設置在所述皮帶的一側并擠壓所述皮帶。

7.如權利要求1至6中任意一項所述的攝像頭調焦裝置，其特征在于，所述調焦裝置還包括調焦氣缸固定座，所述調焦氣缸固定在所述調焦氣缸固定座上。