技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及活塞加工領(lǐng)域，特別涉及一種活塞加工生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

活塞加工時，需要對粗加工后的工件進(jìn)行珩孔、粗磨和精磨。珩孔一般利用珩孔機(jī)，如多軸型珩孔機(jī)。粗磨和精磨一般都分別采用無心粗磨機(jī)和無心精磨機(jī)。因此，現(xiàn)有的加工工藝需要采用三臺機(jī)器，并且每臺機(jī)器都需要人工進(jìn)行操作和搬運(yùn)工件。雖然現(xiàn)代機(jī)械的進(jìn)步使得珩孔、粗磨和精磨的效率得到大大提高，但是過多的操作人員和搬運(yùn)工序使得活塞的加工效率還有待提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動化程度高，能有效提高生產(chǎn)效率的活塞加工生產(chǎn)線。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型包括珩孔機(jī)、無心粗磨機(jī)和無心精磨機(jī)；所述珩孔機(jī)與無心粗磨機(jī)之間設(shè)有第一傳送機(jī)組；所述無心粗磨機(jī)和無心精磨機(jī)之間設(shè)有第二傳送機(jī)組；

所述第一傳送機(jī)組包括第一機(jī)架；所述第一機(jī)架上固定設(shè)有供工件滑行的第一滑架；所述第一機(jī)架上轉(zhuǎn)動設(shè)有沿第一滑架的延伸方向延伸的第一絲桿，且第一絲桿與第一驅(qū)動傳動連接；所述第一機(jī)架上固定設(shè)有沿第一滑架的延伸方向延伸的第一滑軌；所述第一滑軌上滑動設(shè)有第一傳送滑塊；所述第一傳送滑塊上設(shè)有與第一絲桿配合的螺紋孔；所述第一傳送滑塊上設(shè)有用于推動工件在第一滑架上滑行的推送部；所述第一滑架的一端靠近珩孔機(jī)，另一端與無心粗磨機(jī)的進(jìn)料口對應(yīng)配合；所述第一滑架靠近珩孔機(jī)的一端固定設(shè)有用于感應(yīng)工件的傳感器；

所述第二傳送機(jī)組包括第二機(jī)架；所述第二機(jī)架上設(shè)有第一傳送皮帶；所述第一傳送皮帶的一端靠近無心粗磨機(jī)，另一端靠近無心精磨機(jī)；所述無心粗磨機(jī)的出料端設(shè)有V型出料槽，V型出料槽的出料口與第一傳送皮帶對應(yīng)配合；所述第一傳送皮帶位于無心精磨機(jī)的一端設(shè)有用于將工件搬運(yùn)至無心精磨機(jī)的進(jìn)料口的機(jī)械手。

上述第一滑架位于無心粗磨機(jī)的一端還配設(shè)有推料組件；所述推料組件包括第一滑槽和推料氣缸，推料氣缸的伸縮軸上設(shè)有用于將工件推送到第一滑槽內(nèi)的推塊；第一滑槽的進(jìn)料端與第一滑架對應(yīng)，第一滑槽的出料端與無心粗磨機(jī)的進(jìn)料口對應(yīng)；所述第一滑槽的進(jìn)料端高于其出料端。

為了降低工件推送形成，提高生產(chǎn)效率，本實(shí)用新型還包括至少一個中間推料組件；所述中間推料組件設(shè)置在第一傳送滑塊與無心粗磨機(jī)的進(jìn)料口之間；所述中間推料組件包括中間滑塊、限位氣缸和推送塊；所述中間滑塊滑動設(shè)置在第一滑軌上；所述中間滑塊上設(shè)有與第一絲桿配合的螺紋孔；所述限位氣缸固定設(shè)置在中間滑塊上；所述推送塊固定設(shè)置在限位氣缸的伸縮軸上。

作為優(yōu)化，本實(shí)用新型包括兩個沿第一滑架的延伸方向間隔設(shè)置的中間推料組件。

上所述第一滑架包括兩根平行設(shè)置的滑桿；所述兩根滑桿之間形成用于工件滑行的定位滑道。

上述V型出料槽的上端配設(shè)有撥料組件；所述撥料組件包括撥料機(jī)架、第一撥料氣缸和第二撥料氣缸；所述第一撥料氣缸固定設(shè)置在撥料機(jī)架上；所述第二撥料氣缸固定設(shè)置在第一撥料氣缸的伸縮軸上；所述第二撥料氣缸的伸縮軸上固定設(shè)有用于將工件從V型出料槽撥送至第一傳送皮帶上的撥塊；所述第一撥料氣缸的伸縮軸與第二撥料氣缸的伸縮軸垂直。

上述第一傳送皮帶上設(shè)有由兩條平行設(shè)置的凸條形成的第一定位槽；所述V型出料槽的出料口與第一定位槽對應(yīng)配合；所述機(jī)械手包括第三機(jī)架；所述第三機(jī)架上固定設(shè)有垂直滑軌；所述垂直滑軌上滑動設(shè)有與垂直驅(qū)動傳動配合的垂直滑塊；所述垂直滑塊上固定設(shè)有水平滑軌；所述水平滑軌上固定設(shè)有與水平驅(qū)動傳動配合的機(jī)臂；所述機(jī)臂上設(shè)有用于夾持工件的氣動夾持爪。

同時，本實(shí)用新型還包括第二傳送皮帶；所述第二傳送皮帶設(shè)置在無心精磨機(jī)的出料口；所述第二傳送皮帶上設(shè)有兩條平行設(shè)置的凸條形成的第二定位槽。

本實(shí)用新型具有積極的效果：(1)本實(shí)用新型通過第一傳送機(jī)組和第二傳送機(jī)組將珩孔機(jī)、無心粗磨機(jī)和無心精磨機(jī)整合成一條生產(chǎn)線，大大提高生產(chǎn)效率，減少操作人員，有效降低生產(chǎn)成本；

(2)本實(shí)用新型中第一傳送機(jī)組通過中間推料組件，可以縮短工件的推送形成，提高推送頻率，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率；

(3)本實(shí)用新型通過推料組件可以更方便地將工件推送到無心粗磨機(jī)的進(jìn)料口，降低了第一傳送機(jī)組的設(shè)計復(fù)雜度，有利于第一傳動機(jī)組的運(yùn)行穩(wěn)定性；

(4)本實(shí)用新型中第一滑架的結(jié)構(gòu)簡單，但能很好的將工件定位在定位滑槽內(nèi)，保證工件的傳送效果；

(5)本實(shí)用新型中撥料組件可以將工件更快更好地?fù)苋隫型出料槽內(nèi)，從而使得工件快速進(jìn)入第一傳動皮帶上；