技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種板橋式轉(zhuǎn)臺。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有轉(zhuǎn)臺存在以下缺點(diǎn)：

1、采用蝸輪蝸桿傳動形式或者齒輪傳動方式，這類轉(zhuǎn)臺運(yùn)動響應(yīng)速度慢、動態(tài)剛性差、機(jī)械結(jié)構(gòu)存在彈性變形、間隙和傳動滯后現(xiàn)象，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造、加工、安裝難度大。

2、現(xiàn)有的臥式數(shù)控轉(zhuǎn)臺+橋板+輔助尾座形式轉(zhuǎn)臺：尾座只起到輔助支撐作用，轉(zhuǎn)臺單側(cè)驅(qū)動，提供的驅(qū)動力小、轉(zhuǎn)臺剎車扭矩小、轉(zhuǎn)臺支撐剛性差。

3、現(xiàn)有的機(jī)械式數(shù)控轉(zhuǎn)臺軸承均采用單一的密封結(jié)構(gòu)，密封效果不好，轉(zhuǎn)臺軸承壽命低，轉(zhuǎn)臺可靠性不好。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種板橋式轉(zhuǎn)臺，它采用雙驅(qū)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)臺支撐剛性好，驅(qū)動扭矩大，適用于大型精密型板材的四軸聯(lián)動加工和四軸分度加工。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種板橋式轉(zhuǎn)臺，它包括：

板橋部件，所述板橋部件上用于裝夾工件；

驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件包括兩個(gè)驅(qū)動裝置，其中一個(gè)驅(qū)動裝置與板橋部件的一端部相連，另外一個(gè)驅(qū)動裝置與板橋部件的另一端部相連，以便通過兩個(gè)驅(qū)動裝置同步驅(qū)動板橋部件做回轉(zhuǎn)運(yùn)動。

進(jìn)一步，板橋式轉(zhuǎn)臺還包括用于與機(jī)床工作臺面相連的底板部件，其中一個(gè)驅(qū)動裝置安裝在底板部件的一端部上，另外一個(gè)驅(qū)動裝置安裝在底板部件的另一端部上。

進(jìn)一步為了直接驅(qū)動橋板部件，使驅(qū)動臺面無傳動間隙和傳動滯后現(xiàn)象，提高驅(qū)動臺面的定位精度，所述驅(qū)動裝置包括殼組、力矩電機(jī)和驅(qū)動臺面，所述驅(qū)動臺面可旋轉(zhuǎn)地安裝在殼組上，所述力矩電機(jī)具有定子部分和轉(zhuǎn)子部分，所述定子部分固定在殼組上，所述驅(qū)動臺面與所述轉(zhuǎn)子部分相連，以便當(dāng)力矩電機(jī)動作時(shí)，所述力矩電機(jī)驅(qū)動所述驅(qū)動臺面在殼組上轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步為了對驅(qū)動臺面進(jìn)行剎車，并提高剎車扭矩，保證剎車性能可靠，所述驅(qū)動裝置還包括用于將驅(qū)動臺面準(zhǔn)停在某一轉(zhuǎn)動角度的剎車裝置。

進(jìn)一步提供了一種具體結(jié)構(gòu)的剎車裝置，所述殼組具有轉(zhuǎn)臺底座，所述驅(qū)動臺面可旋轉(zhuǎn)地支承在轉(zhuǎn)臺底座上，所述剎車裝置包括剎車片和活塞部分，剎車片安裝在驅(qū)動臺面上，活塞部分具有活塞；當(dāng)驅(qū)動臺面未被剎車時(shí)，所述剎車片不與轉(zhuǎn)臺底座接觸，并與所述轉(zhuǎn)臺底座之間具有間隙，當(dāng)驅(qū)動臺面需要被剎車時(shí)，所述活塞部分動作，所述活塞作用于所述剎車片，使所述剎車片與轉(zhuǎn)臺底座壓緊抵接在一起。

進(jìn)一步為了監(jiān)測驅(qū)動臺面的轉(zhuǎn)動角度，所述驅(qū)動裝置還包括用于測量驅(qū)動臺面的轉(zhuǎn)動角度的角度測量裝置，所述角度測量裝置包括連接軸和角度編碼器，所述連接軸與所述轉(zhuǎn)子部分相連，所述角度編碼器安裝在連接軸上。

進(jìn)一步為了便于各電纜集中安裝和維修，所述驅(qū)動裝置還包括集中出線裝置，所述集中出線裝置包括出線防護(hù)罩、電氣插接件、至少一個(gè)接頭和用于容置驅(qū)動裝置的各接線線纜的出線底座，所述出線底座安裝在殼組上，所述出線防護(hù)罩安裝在出線底座上，并罩住所述電氣插接件，所述接頭設(shè)置在出線防護(hù)罩上，接線線纜、電氣插接件和接頭連接形成連接線路。

進(jìn)一步為了實(shí)現(xiàn)很好的密封性能，提高轉(zhuǎn)臺軸承的抗污染能力，提高軸承的使用壽命，所述殼組具有轉(zhuǎn)臺底座，所述驅(qū)動臺面通過軸承可旋轉(zhuǎn)地支承在轉(zhuǎn)臺底座上，所述轉(zhuǎn)臺底座與所述驅(qū)動臺面之間形成有容置軸承的軸承室，并且所述轉(zhuǎn)臺底座和所述驅(qū)動臺面之間具有用于隔離軸承室與外部的密封部分。

進(jìn)一步提供了密封部分的具體結(jié)構(gòu)，所述密封部分中包括機(jī)械式迷宮密封結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu)和氣幕保護(hù)結(jié)構(gòu)；其中，轉(zhuǎn)臺底座的軸向端面上設(shè)置有環(huán)形凸臺，驅(qū)動臺面在對應(yīng)的位置上設(shè)置有環(huán)形凹槽，環(huán)形凸臺嵌入環(huán)形凹槽內(nèi)形成一種類型的機(jī)械式迷宮密封結(jié)構(gòu)；轉(zhuǎn)臺底座的外周壁上安裝有防護(hù)罩，所述驅(qū)動臺面的外周壁上設(shè)置有徑向凸出的臺階，所述防護(hù)罩與臺階裝配在一起，并罩住所述臺階，從而形成另外一種類型的機(jī)械式迷宮密封結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)臺底座的軸向端面上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)密封圈，并且旋轉(zhuǎn)密封圈的唇口與所述驅(qū)動臺面的軸向端面緊密接觸，從而形成旋轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)臺底座和所述驅(qū)動臺面之間設(shè)置有連通軸承室并可注入壓力空氣的氣密封內(nèi)腔，所述氣密封內(nèi)腔形成氣幕保護(hù)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步為了對力矩電機(jī)進(jìn)行冷卻，所述轉(zhuǎn)子部分上具有水冷通道，所述殼組上設(shè)置有水冷卻進(jìn)水管路和水冷卻出水管路，所述水冷卻進(jìn)水管路的出口和所述水冷卻出水管路的進(jìn)口分別與水冷通道相連通。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下的有益效果：