技術領域：

本實用新型涉及一種焊槍用防撞器。

背景技術：

焊槍在對金屬進行焊接操作的時候，由于金屬面的不平整會造成焊槍在焊接過程中出現槍頭碰撞金屬面的現象，稱為焊槍碰撞，隨著自動化生產的發展，在焊接和焊割技術領域，機器人焊槍的使用率越來越高，為了避免機器人焊槍發生焊槍碰撞，機器人焊槍中都裝配有防撞器。現有技術中的防撞器如圖3所示包括芯軸和套在芯軸外圍的定位環，芯軸和定位環之間設置有起定位作用的定位銷釘和定位槽，當發生碰撞的時候，定位銷會在定位槽中脫出，起到對焊槍的保護，當碰撞消失后，定位銷會自動回位到定位槽中，焊槍繼續工作，但是這種結構防撞器因定位銷釘設置在定位環的內側壁表面，定位槽設置在芯軸的外側壁表面，定位銷回位到定位槽中的回位能力比較差，當碰撞消失后，很容易出現因定位銷回位精度不高而影響焊槍的正常工作，并且，這種結構的防撞器在制作裝配的時候也存在著不易打孔，打孔位置精度低、容易出現偏差等缺點。

實用新型內容：

本實用新型提供了一種焊槍用防撞器，該結構設計合理、新穎，改變了芯軸與定位環的定位位置，有效增強了定位裝置的回位能力，有效保證了碰撞消失后焊槍立即恢復焊接工作的能力，并且，該結構的防撞器有利于制作裝配，提高了制作裝配的效率，也便于定位打孔的操作，定位、打孔精度高，解決了現有技術中存在的問題。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種焊槍用防撞器，包括芯軸、套在芯軸外圍的定位環，所述芯軸外圍一體連接有與定位環一端部相抵接的定位盤，所述定位環與定位盤相抵接的表面之間設置有若干個沿周向均勻分布的定位裝置。

所述定位裝置包括設置于定位盤表面的定位槽，在定位環表面對應定位槽處設置有與定位槽相適配抵接的定位銷。

所述定位裝置包括設置于定位環表面的定位槽，在定位盤表面對應定位槽處設置有與定位槽相適配抵接的定位銷。

所述定位槽位為球面槽，定位銷為銷釘，銷釘的釘帽為與定位槽相適配的球面狀。

本實用新型采用上述結構，該結構設計合理、新穎，改變了芯軸與定位環的定位位置，有效增強了定位裝置的回位能力，有效保證了碰撞消失后焊槍立即恢復焊接工作的能力，并且，該結構的防撞器有利于制作裝配，提高了制作裝配的效率，也便于定位打孔的操作，定位、打孔精度高，適于廣泛推廣應用。

附圖說明：

圖1為本實用新型實施例1的剖面結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例2的剖面結構示意圖。

圖3為現有技術的剖面結構示意圖。

圖中，1芯軸，2定位環，3定位盤，4定位槽，5定位銷。

具體實施方式：

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。

實施例1：

如圖1中所示，一種焊槍用防撞器，包括芯軸1、套在芯軸1外圍的定位環2，所述芯軸1外圍一體連接有與定位環2一端部相抵接的定位盤3，所述定位環2與定位盤3相抵接的表面之間設置有若干個沿周向均勻分布的定位裝置。

所述定位裝置包括設置于定位盤3表面的定位槽4，在定位環2表面對應定位槽4處設置有與定位槽4相適配抵接的定位銷5。

為了增加定位銷5回位到定位槽4中的回位能力，保證定位銷5順利、自動的回位到定位槽4中，所述定位槽4位為球面槽，定位銷5為銷釘，銷釘的釘帽為與定位槽4相適配的球面狀。

實施例2：

如圖2所示，本實施例與實施例1的區別在于：所述定位裝置包括設置于定位環2表面的定位槽4，在定位盤3表面對應定位槽4處設置有與定位槽4相適配抵接的定位銷5。其他與實施例1相同。

采用本實用新型的焊槍用防撞器，當焊槍發生碰撞的時候，芯軸1會相對于定位環2發生側移，個別的定位銷5會在定位槽4中脫出，使得焊槍停止工作，當碰撞消失后，定位銷5會自動的回位到定位槽4中，芯軸1也相對于定位環2恢復到原位，焊槍便正常的進行焊接工作。

上述具體實施方式不能作為對本實用新型保護范圍的限制，對于本技術領域的技術人員來說，對本實用新型實施方式所做出的任何替代改進或變換均落在本實用新型的保護范圍內。

本實用新型未詳述之處，均為本技術領域技術人員的公知技術。