本發(fā)明揭示了一種電動設(shè)備及其快速軟啟動控制方法，電動設(shè)備包括電池模塊、增程器、至少一電動驅(qū)動機構(gòu)、快速軟啟動控制系統(tǒng)；電池模塊通過第一開關(guān)連接增程器及電動驅(qū)動機構(gòu)；增程器包括超級電容、第二開關(guān)、能量轉(zhuǎn)換器，超級電容通過第二開關(guān)連接能量轉(zhuǎn)換器；快速軟啟動控制系統(tǒng)包括開關(guān)控制電路、超級電容放電控制電路、電動驅(qū)動機構(gòu)回饋電路、超級電容電壓監(jiān)測電路、工作模式控制模塊。本發(fā)明提出的電動設(shè)備及其快速軟啟動控制方法，通過漸進的增加放電電流，減少電池的放電電流，同時又回收全部的電機回饋能量，這樣達到快速充電的目的；能平滑的進入正常工作模式；車輛使用者無任何不適的感覺。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電動叉車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電動叉車的控制系統(tǒng)，尤其涉及一種能快速啟動的電動設(shè)備；同時，本發(fā)明還涉及一種能快速啟動的電動設(shè)備的快速軟啟動控制方法。

背景技術(shù)

常規(guī)電動叉車是將電池包直接和變換器連接，變換器在工作的時候經(jīng)常有較大的放電電流和充電電流，導(dǎo)致鉛酸電池硫化嚴重，導(dǎo)致電池包發(fā)熱，加速電池老化。

目前工程中采用增程器的電動叉車，通過增程器的控制，避免鉛酸電池包的大電流放電，減少電池包發(fā)熱，在增加單次充電叉車工作的時間外，還能延長電池的壽命。

在增程器正常工作前需要將增程器內(nèi)部的超級電容充電到合理的范圍。目前的做法是在系統(tǒng)正常工作之前，需要有一個超級電容預(yù)充電的環(huán)節(jié)。在增程器正常工作前先使用恒定電流對超級電容進行充電，當(dāng)電壓達到預(yù)設(shè)值后進入正常工作模式，如圖1、圖2所示。

在系統(tǒng)進入正常工作模式前，需要一段比較長的時間與電容進行預(yù)充電工作。而這時候車輛不適合進行正常的行走等工作，因為如果行走會在原來的大電流基礎(chǔ)上增加更大的電流，與增程器設(shè)計目的為降低電池的充放電電流相違背；要是這段時間車輛不行走，又會多出一部分等待的時間。

由此可見，現(xiàn)有方案通過為了恒定電流充電，這時不合適進行車輛的行走等操作，對車輛使用者來說用戶體驗不好。

有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計一種電動叉車控制方式，以便克服現(xiàn)有控制方式存在的上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種電動設(shè)備，可達到快速充電的目的，能平滑的進入正常工作模式。

此外，本發(fā)明還提供一種電動設(shè)備的快速軟啟動控制方法，可達到快速充電的目的，能平滑的進入正常工作模式。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種電動設(shè)備，所述電動設(shè)備包括：電池模塊、增程器、至少一電動驅(qū)動機構(gòu)、快速軟啟動控制系統(tǒng)；

所述電池模塊通過第一開關(guān)連接增程器及電動驅(qū)動機構(gòu)；

所述增程器包括超級電容、第二開關(guān)、能量轉(zhuǎn)換器，超級電容通過第二開關(guān)連接能量轉(zhuǎn)換器；

所述快速軟啟動控制系統(tǒng)包括第一開關(guān)控制電路、第二開關(guān)控制電路、超級電容放電控制電路、電動驅(qū)動機構(gòu)回饋電路、超級電容電壓監(jiān)測電路、工作模式控制模塊；

所述第一開關(guān)控制電路用以控制第一開關(guān)的閉合及斷開，所述第二開關(guān)控制電路用以控制第二開關(guān)的閉合及開啟；

所述超級電容放電控制電路用以控制超級電容在電動設(shè)備啟動時便放電，同時控制超級電容的放電電流；

所述電動驅(qū)動機構(gòu)回饋電路用以利用電動驅(qū)動機構(gòu)的能量回饋超級電容快速充電，盡快的完成超級電容的預(yù)充電；

所述超級電容電壓監(jiān)測電路用以監(jiān)測超級電容的電壓是否達到預(yù)設(shè)值，若達到預(yù)設(shè)值，則電動設(shè)備進入正常工作模式；