本發明屬于電動掃地機技術領域，特指一種掃地機的擦地機構及掃地機。擦地機構包括安裝在掃地機主體上的機殼，驅動裝置一和驅動裝置二，驅動裝置一安裝在所述機殼內部，驅動裝置一延伸出機殼下端轉動連接有用于擦拭地面的擦片；驅動裝置二安裝在掃地機主體內部驅動機殼進行上下升降；掃地機包括上述的擦地機構、掃地機主體以及驅動整個掃地機工作的控制系統，擦地機構安裝在所述掃地機主體的后方，掃地機主體前端安裝有機頭，掃地機的兩側安裝有促使掃地機在地面上前進的移動裝置。本發明提出的擦地機構，使得掃地機在原有的清掃功能基礎上，增添了擦地功能，且擦地機構能夠進行自動清洗，使用方便，清潔效果好，省時省力。

技術領域

本發明屬于電動掃地機技術領域，特指一種掃地機的擦地機構及掃地機。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，掃地機逐漸走入平常百姓家庭，成為每個家庭不可或缺的清潔幫手，并且隨著智能化的發展，逐步取代了人工清潔。一般的掃地機都是在機身下方安裝有毛刷結構，掃地機在地面上移動，通過毛刷及機身內部的吸塵組件對地面的垃圾以及灰塵等進行清潔。

中國實用新型專利申請號：2015206741854提出了一種掃地機，包括機身部、清掃部和轉動部，清掃部通過轉動部可旋轉地設置于機身部的底部，在掃地機的機身部的底部設置可旋轉的清掃部，使得掃地機能夠實現全方位徹底清潔地面的作用，使其具有很好的清潔效果。

普遍的掃地機就像上述的發明提出的結構，一般均包括主體、清掃地面的毛刷以及設置在主體內部的用于控制整個機構進行工作的控制系統，其所能達到的效果只是進行地面的清掃，效果比較單一；也有一部分的掃地機會安裝擦地結構，但是其往往體積較大，存放時會占用較大的空間，不適合普通家庭使用。

目前，有些掃地機下方安裝有履帶式前進輪，這種帶輪的組合方式便于爬坡，使得掃地機的適用范圍更廣；掃地機還包括機頭，現有的掃地機中，機頭與機身為固定連接，當進行上坡或觸碰到障礙物時，容易使機頭碰撞到坡面或障礙物上，長時間的使用容易導致不必要的損壞，并且在機頭駛上斜坡時，會導致履帶懸空，履帶易產生空轉，對履帶產生影響。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述背景技術中存在的問題，提供一種除了具有清掃功能還可以具有擦拭功能的掃地機擦地機構，同時在使用過程中，還具有在遇到坡面時自動上升的防撞功能的掃地機。

本發明的目的是這樣實現的：

一種掃地機的擦地機構，其特征在于,包括安裝在掃地機主體上的機殼，以及，

驅動裝置一，所述驅動裝置一安裝在所述機殼內部，驅動裝置一延伸出機殼下端連接有用于擦拭地面的擦片，擦片在驅動裝置一的驅使下進行轉動；

驅動裝置二，所述驅動裝置二安裝在所述掃地機主體內部，驅動所述機殼進行上下升降。

優選地，所述驅動裝置一包括驅動電機一，驅動電機一的主體位于所述機殼內部，所述機殼底部安裝有軸承，所述驅動電機一的轉軸穿過所述軸承安裝有轉動盤，轉動盤上可拆卸安裝有所述擦片；

所述驅動裝置二包括驅動電機二，驅動電機二的電機軸上安裝有傳動齒輪一，所述機殼外周表面上成型有傳動齒條一，傳動齒條一和傳動齒輪一相互嚙合。

優選地，所述驅動電機二和傳動齒輪一均設置有兩個，分別位于所述機殼的兩側面，與之對應的所述機殼的兩側面在豎直方向上分別設置有所述傳動齒條一。

優選地，所述掃地機主體底部成型有用于安裝所述擦片的安裝槽，安裝槽上安裝有儲雜裝置，儲雜裝置位于所述安裝槽與所述轉動盤之間，儲雜裝置內側表面成型有若干個卡片，相鄰兩個卡片之間形成儲雜區域。

優選地，所述儲雜裝置外表面成型有若干個連接柱，儲雜裝置通過連接柱連接在所述掃地機主體的底部；所述安裝槽的凸沿上開設有若干個卡槽，卡槽的數量與所述連接柱的數量相等，所述連接柱卡在所述卡槽內。