[發明專利]一種充電控制方法及其裝置、手持云臺在審
| 申請號： | 201711494796.0 | 申請日： | 2017-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN108199430A | 公開（公告）日： | 2018-06-22 |
| 發明（設計）人： | 張振操;羅松;吳志文;鄧晶晶 | 申請（專利權）人： | 深圳市秦墨科技有限公司 |
| 主分類號： | H02J7/00 | 分類號： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372 | 代理人： | 曲衛濤 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市鹽*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 云臺 移動終端 充電控制 供電指令 終端供電 充電 供電狀態 指令 充電來源 充電目標 控制移動 臺本發明 協同管理 終端 供電 應用 | ||
1.一種充電控制方法，應用于手持云臺，其特征在于，包括：
在所述手持云臺與移動終端連接時，獲取所述手持云臺的云臺供電指令與所述移動終端的終端供電指令；
根據所述云臺供電指令與所述終端供電指令，控制所述手持云臺和/或所述移動終端的供電狀態。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述云臺供電指令與所述終端供電指令，控制所述手持云臺和/或所述移動終端的供電狀態，包括：
根據所述云臺供電指令與所述終端供電指令，確定所述手持云臺與所述移動終端的各自電量信息；
根據所述手持云臺與所述移動終端的各自電量信息，控制所述手持云臺和/或所述移動終端的供電狀態。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述手持云臺與所述移動終端的各自電量信息，控制所述手持云臺和/或所述移動終端的供電狀態，包括：
根據所述手持云臺與所述移動終端的各自電量信息，選擇預設充電模式；
根據所述預設充電模式，控制所述手持云臺和/或所述移動終端的供電狀態。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設充電模式包括供電方附帶條件地為被供電方提供電源的第一充電模式；
所述根據所述預設充電模式，控制所述手持云臺和/或所述移動終端的供電狀態，包括：
根據所述第一充電模式，監測所述供電方與所述被供電方之間的電量差值；
判斷所述電量差值是否大于預設參考差值；
若大于，控制所述供電方繼續向所述被供電方提供電源；
若小于，控制所述供電方停止向所述被供電方提供電源；
其中，供電方為所述手持云臺，被供電方為所述移動終端，或者，供電方為所述移動終端，被供電方為所述手持云臺。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在供電方為所述移動終端，被供電方為所述手持云臺的情況下，所述根據所述預設充電模式，控制所述手持云臺和/或所述移動終端的供電狀態，還包括：
根據所述第一充電模式，獲取預設電機限制功率值；
根據所述預設電機限制功率值，限制所述手持云臺中各個電機的輸出功率。
6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，在控制所述手持云臺和/或所述移動終端的供電狀態之后，所述方法還包括：
根據所述云臺供電指令與所述終端供電指令，呈現電量提示信息。
7.一種充電控制裝置，應用于手持云臺，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于在所述手持云臺與移動終端連接時，獲取所述手持云臺的云臺供電指令與所述移動終端的終端供電指令；
控制模塊，用于根據所述云臺供電指令與所述終端供電指令，控制所述手持云臺和/或所述移動終端的供電狀態。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：
確定單元，用于根據所述云臺供電指令與所述終端供電指令，確定所述手持云臺與所述移動終端的各自電量信息；
控制單元，用于根據所述手持云臺與所述移動終端的各自電量信息，控制所述手持云臺和/或所述移動終端的供電狀態。
9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述控制單元包括：
選擇子單元，用于根據所述手持云臺與所述移動終端的各自電量信息，選擇預設充電模式；
控制子單元，用于根據所述預設充電模式，控制所述手持云臺和/或所述移動終端的供電狀態。
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