技術領域

本發明涉及自動化領域，尤其涉及一種高效自動化繞線扎線機。

背景技術

隨著生活水平的提高，各種電器設備廣為應用，這些電器都有一根不短的電源線，在出廠時，這些電源線必須繞卷好，然后用迷你扎帶扎好，否則拖著一根長長的電源線既不美觀、不方便，也不安全。目前，對電源線進行繞扎主要有兩種方式，一種是完全靠手工操作，這種方式的效率低、繞扎質量參差不齊，人力成本高，勞動強度大，一般限于小型企業，不適用于大規模生產；第二種是通過機器操作，電源線繞好后需要人工扎好迷你扎帶，然后再人工取下電源線等，效率還是不夠高，另外，剛出現的一種繞線機的結構比較繁瑣，效率不高，操作不便。

現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

為了解決現在技術存在的缺陷，本發明提供了一種高效自動化繞線扎線機。

本發明提供的技術文案，一種高效自動化繞線扎線機，包括機座、繞線部、扎線部和門式鋼架；機座分為兩個工作臺，分別為繞線工作臺和扎線工作臺，繞線工作臺和扎線工作臺中間設置收集倉，所述門式鋼架橫跨繞線工作臺和扎線工作臺，繞線工作臺和扎線工作臺分別固定繞線部和扎線部；所述繞線部包括送線裝置和繞線盤，所述送線裝置固定于繞線盤的一側，所述送線裝置包括導線槽、定導線輪和動導線輪，所述定導線輪和動導線輪相互夾合用于通過電線，導線槽設置兩個，分別設置于送線裝置的前端和末端；所述門式鋼架的正面和背面分別固定第一爪手和第二爪手，所述第一爪手和第二爪手均活動式固定于門式鋼架兩面；所述扎線部包括扎線盤、送扎線裝置、接線裝置、導線固定夾和移動座；所述移動座固定于門式鋼架正下方的扎線工作臺上，移動座上固定導線固定夾，移動座一側固定送扎線裝置、移動座另一側固定接線裝置，所述扎線盤固定于送扎線裝置上方，扎線盤上纏繞扎線。

所述繞線盤水平固定于送線裝置末端處，所述繞線盤為圓盤狀，圓盤狀的繞線盤上設置兩個撐柱，所述兩個撐柱對稱設置于盤圓狀繞線盤直徑的兩端，所述繞線盤由第一步進電機驅動旋轉。

所述門式鋼架兩面，即正面和背面均水平設置滑軌，正面的滑軌上設置正面滑座，第一爪手固定于正面滑座上，門式鋼架背面的滑軌上設置背面滑座，第二爪手固定于背面滑座上，所述正面滑座由第二步進電機通過鏈條驅動，所述背面滑座由第一氣缸驅動；所述第一爪手由兩個夾爪構成，兩個夾爪水平設置，所述兩個夾爪均由第二氣缸驅動實現夾合；所述第二爪手由一個夾手和一個夾鉗構成，所述夾鉗上方設置旋轉軸，夾鉗固定于旋轉軸上。

所述送扎線裝置包括多個槽輪、兩個夾合的橡膠輪、齒輪和與齒輪咬合的齒條，槽輪右側固定橡膠輪，橡膠輪右側水平固定齒輪和齒條，多個槽輪上下交錯設置，槽輪的槽內通過扎線，兩個夾合的橡膠輪中間通過扎線、所述齒條上水平設置夾縫，夾縫用于通過扎線，所述齒條處于最大行程時，齒條的一端與接線裝置接觸，交錯的槽輪形成的通過面、夾合橡膠輪形成的通過面和齒條夾縫所在的平面均為同一水平面；所述接線裝置為活動鉗，所述活動鉗由第三氣缸驅動實現分合。

所述導線固定夾由兩塊夾齒及第四氣缸構成，所述第四氣缸驅動兩塊夾齒實現分合，所述兩塊夾齒相對側均設置半圓槽，所述兩塊夾齒夾合時，形成閉合的圓環，圓環容置成捆的電線；所述兩塊夾齒的頂端水平設置凹槽，所述凹槽用于導向扎線。

相對于現有技術的有益效果，本發明通過繞線盤將電線繞成捆，節省了人工，同時提高了生產效率；通過扎線部對繞成捆的電線進行扎結，實現電線的規整，進一步節省人工，提高生產效率；通過門式鋼架上的第一爪手實現繞線工作臺到扎線工作臺的移動，門式鋼架上的第二爪手實現扎線工作臺到收集倉的移動，對扎結好的電線實現固定位置的收集，使于后期的打包封裝；本發明自動化程序高，節省人工成本，提高了生產效率，具有良好的市場應用價值。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明第一爪手結構示意圖；

圖3為本發明第二爪手結構示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，上述各技術特征繼續相互組合，形成未在上面列舉的各種實施例，均視為本發明說明書記載的范圍；并且，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本發明所附權利要求的保護范圍。