9.一種用于生成車道線檢測(cè)模型的裝置，包括：

第一圖像生成模塊，被配置為在原始圖像中檢測(cè)車道線，以生成與檢測(cè)的車道線相關(guān)聯(lián)的第一圖像；

第二圖像獲取模塊，被配置為獲取基于所述原始圖像而生成的、與標(biāo)注的車道線相關(guān)聯(lián)的第二圖像；

標(biāo)記生成模塊，被配置為基于所述第一圖像和所述第二圖像，生成指示所述檢測(cè)的車道線是否準(zhǔn)確的至少一個(gè)標(biāo)記，其中確定所述檢測(cè)的車道線是否準(zhǔn)確是基于所述檢測(cè)的車道線的位置與所述標(biāo)注的車道線的位置是否匹配而確定；以及

模型訓(xùn)練模塊，被配置為基于所述第一圖像和所述至少一個(gè)標(biāo)記，來訓(xùn)練用于自動(dòng)識(shí)別所述車道線的分類器模型。