本發(fā)明提出了一種室內(nèi)跑酷游戲模擬系統(tǒng)，將室外的跑酷運動改為室內(nèi)進行，可排除車輛和行人的干擾，安全性更高；設置攝像頭和位姿傳感器，可采集跑酷運動者位姿信息，并生成跑酷運動者實時跑酷三維視頻影像，通過將標準跑酷三維視頻影像與實時跑酷三維視頻影像進行對比，實現(xiàn)動作量化考核；通過設置游戲場景生成模塊，可添加現(xiàn)實中不存在的游戲虛擬獎勵道具，增加趣味性的同時，引導跑酷運動者的行動路線，在不對室內(nèi)場景進行大的變動的前提下，通過選擇不同的游戲虛擬獎勵道具的投放位置，即可實現(xiàn)對跑酷運動者的行動路線規(guī)劃引導，降低場景變換成本。

技術領域

本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實技術領域，尤其涉及一種室內(nèi)跑酷游戲模擬系統(tǒng)。

背景技術

跑酷是時下風靡全球的時尚極限運動，以日常生活的環(huán)境為運動場所，依靠自身的體能，快速、有效、可靠地駕馭任何已知與未知環(huán)境的運動藝術。

跑酷不僅可以強健體質(zhì)，使得自身越發(fā)敏捷，反應能力更加迅速。一個專業(yè)的跑酷訓練者可以正確地控制危險，并把它減到最小，當陷入‘火災’、‘地震’、‘遭遇襲擊’、‘車禍’、‘緊急突發(fā)事件’等危險中，他的脫險幾率將比普通人高出20倍以上。

現(xiàn)實生活中，跑酷愛好者只能根據(jù)現(xiàn)實環(huán)境和自己的判斷作出適應性的動作，如此，危險性較高，容易受到行駛的車輛、行人等影響；此外，對于跑酷的完成質(zhì)量，無法量化考核，這對于初學者，學習和提升個人技能有一定難度。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出了一種安全、便于量化考核的室內(nèi)跑酷游戲模擬系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：本發(fā)明提供了一種室內(nèi)跑酷游戲模擬系統(tǒng)，其包括，

多個攝像頭，采集包含跑酷運動者實時圖像的視頻流；

多個位姿傳感器，附著在跑酷運動者身體表面，采集其位姿信息；

處理模塊，一方面，建立室內(nèi)場景的三維坐標體系，根據(jù)事先采集的跑酷運動者標準跑酷位姿信息，生成跑酷運動者標準跑酷三維視頻影像；第二方面，根據(jù)實時采集的跑酷運動者位姿信息，生成跑酷運動者實時跑酷三維視頻影像；第三方面，將標準跑酷三維視頻影像與實時跑酷三維視頻影像進行對比，并進行評分；

顯示模塊，實時輸出評分結果。

在以上技術方案的基礎上，優(yōu)選的，還包括游戲場景生成模塊、傳感器和可穿戴式顯示器，其中，

游戲場景生成模塊，根據(jù)事先采集的室內(nèi)場景圖像，建立室內(nèi)場景三維地圖，事先制作游戲虛擬獎勵道具；

傳感器，設置于跑酷行進路線上，并采集跑酷運動者通過的信息；

處理模塊，分別與傳感器和游戲場景生成模塊信號連接，一方面，將跑酷運動者實時跑酷三維視頻影像與室內(nèi)場景三維地圖進行疊加和渲染生成實時跑酷場景三維影像；在檢測到跑酷運動者通過傳感器所在位置信息時，提取游戲虛擬獎勵道具，與實時跑酷場景三維影像疊加后融合生成新的實時跑酷場景三維影像；在跑酷運動者實時跑酷三維視頻影像與游戲虛擬獎勵道具重合時，消除該游戲虛擬獎勵道具，并對該跑酷運動者計算相應的積分。

進一步優(yōu)選的，還包括可穿戴式顯示器，顯示實時跑酷場景三維影像。

進一步優(yōu)選的，傳感器為紅外線傳感器或者壓力傳感器。

在以上技術方案的基礎上，優(yōu)選的，所述顯示模塊為液晶顯示器，輸出并顯示跑酷運動者標準跑酷三維視頻影像。

本發(fā)明的室內(nèi)跑酷游戲模擬系統(tǒng)相對于現(xiàn)有技術具有以下有益效果：

(1)將室外的跑酷運動改為室內(nèi)進行，可排除車輛和行人的干擾，安全性更高；