本發明提供的卷揚控制方法、卷揚控制裝置和工程機械，涉及卷揚控制技術領域。該卷揚控制方法應用于卷揚裝置，卷揚裝置包括起落鉤和卷揚馬達，卷揚馬達用于驅動起落鉤，其特征在于，卷揚控制方法包括：接收卷揚馬達的馬達承載腔的壓力信號；根據壓力信號輸出排量信號；依據排量信號控制卷揚馬達的排量，以控制起落鉤的速度。該卷揚控制方法可以方便地控制起落鉤速度，從而兼顧作業效率及作業安全。

技術領域

本發明涉及卷揚控制技術領域，具體而言，涉及一種卷揚控制方法、卷揚控制裝置和工程機械。

背景技術

工程機械施工時，卷揚速度控制對施工安全影響很大，速度控制不當會造成車輛損壞、翻車等重大事故。因此，開發合理的卷揚速度控制方法，對吊裝作業至關重要。

對于開式卷揚系統，目前有兩種控制方式：

1)通過單繩吊重量來控制卷揚速度，單繩吊重量在某個噸位以下(比如3噸)，則卷揚馬達在最小排量狀態工作，此時卷揚速度快；單繩吊重量在某個噸位以上，則卷揚馬達在最大排量狀態工作，此時卷揚速度慢；

2)通過泵的出口壓力來控制卷揚速度，在某個壓力范圍內，卷揚馬達的排量與主泵壓力呈線性關系，即主泵壓力越大、馬達排量越大、卷揚速度越慢。

上述控制方式均存在各自的不足：

1)單繩吊重量在某個噸位以上時，卷揚速度慢，施工效率低下，不能滿足客戶需求；

2)對于卷揚起鉤速度控制比較理想，但對于落鉤控制則不合適，有落鉤速度不可控的風險，安全隱患大。

因此，研發一種能有效解決上述問題的卷揚控制方法是目前需要迫切解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種卷揚控制方法，該卷揚控制方法可以方便地控制起落鉤速度，從而兼顧作業效率及作業安全。

本發明的另一目的在于提供一種應用于工程機械的卷揚控制裝置，其能夠方便地控制起落鉤速度，從而兼顧作業效率及作業安全。

本發明的又一目的在于提供一種工程機械，其采用本發明提供的卷揚控制方法，可以方便地控制工程機械的起落鉤速度，從而兼顧工程機械作業效率及作業安全。

本發明解決其技術問題是采用以下的技術方案來實現的：

本發明公開的一種卷揚控制方法，應用于工程機械，所述工程機械包括起落鉤和卷揚馬達，所述卷揚馬達用于驅動所述起落鉤，所述卷揚控制方法包括：

接收所述卷揚馬達的馬達承載腔的壓力信號；

根據所述壓力信號輸出排量信號；

依據所述排量信號控制所述卷揚馬達的排量，以控制所述起落鉤的速度。

進一步地，所述根據所述壓力信號輸出排量信號的步驟包括：

根據較大的壓力信號輸出較大的第一排量信號；根據較小的壓力信號輸出較小的第一排量信號。

進一步地，根據較大的壓力信號輸出較大的第一排量信號；根據較小的壓力信號輸出較小的第一排量信號的步驟之前，還包括：

判斷所述馬達承載腔的壓力是否在第一預設值到第二預設值的區間內，其中，所述第二預設值高于所述第一預設值；

在所述馬達承載腔的壓力處于所述第一預設值到所述第二預設值的區間內的狀態下，執行所述根據較大的壓力信號輸出較大的第一排量信號；根據較小的壓力信號輸出較小的第一排量信號的步驟。

進一步地，在所述馬達承載腔的壓力低于所述第一預設值的狀態下，所述接收所述卷揚馬達的馬達承載腔的壓力信號；根據所述壓力信號輸出排量信號的步驟還包括：