[發明專利]一種核電寶用超長套筒遠程拆卸和吊裝一體化裝置在審
| 申請號： | 201711475738.3 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN108231219A | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 安徽中科超安科技有限公司 |
| 主分類號： | G21C13/02 | 分類號： | G21C13/02 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 王偉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市蜀山*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 長套筒 工具驅動系統 拆卸工具 吊裝 拆卸 二維移動平臺 一體化裝置 程序控制 驅動接口 提升機構 頂蓋 驅動 核電 套筒 二維運動 輻射環境 維修效率 遠程操控 裝卸操作 下頂蓋 小空間 螺釘 反應堆 拆裝 吊耳 進給 支架 | ||
1.一種核電寶用超長套筒遠程拆裝和吊裝一體化裝置，其特征在于，包括支架(1)、長套筒工具驅動系統(5)、二維移動平臺(6)、長套筒吊裝工具(9)、長套筒拆卸工具(10)、以及提升機構，其中
所述二維移動平臺(6)由程序控制地驅動所述長套筒工具驅動系統(5)在指定區域內二維運動，用于驅動所述長套筒工具驅動系統(5)選擇性地與多個長套筒拆卸工具的驅動接口(8)或者與多個長套筒吊裝工具的驅動接口(7)連接；
所述長套筒工具驅動系統(5)由程序控制地驅動所述長套筒拆卸工具(10)和長套筒吊裝工具(9)的旋轉和進給，所述長套筒拆卸工具(10)用于拆卸/安裝頂蓋上的螺釘(11)和吊耳，所述提升機構用于頂蓋的分離與提升。
2.根據權利要求1所述的核電寶用超長套筒遠程拆裝和吊裝一體化裝置，其特征在于，所述長套筒工具驅動系統(5)為單組或多組。
3.根據權利要求1所述的核電寶用超長套筒遠程拆卸和吊裝一體化裝置，其特征在于，還包括在所述支架(1)上設置的所述導向環(4)和在所述外頂蓋(13)上設置的導向柱(3)，其中，所述導向環(4)和所述導向柱(3)相互配合。
4.根據權利要求1所述的核電寶用超長套筒遠程拆卸和吊裝一體化裝置，其特征在于，所述長套筒工具驅動系統包括旋轉電機、減速器和進給電機。
5.根據權利要求1所述的核電寶用超長套筒遠程拆卸和吊裝一體化裝置，其特征在于，所述長套筒工具驅動系統還包括用于驅動過程中的位置監控的角位置編碼器和用于力矩監控的扭矩傳感器。
6.根據權利要求1所述的核電寶用超長套筒遠程拆卸和吊裝一體化裝置，其特征在于，所述支架(1)包括能夠提升的安裝基板(15)，其中，所述多個長套筒吊裝工具(9)和長套筒拆卸工具(10)的上端設置在所述安裝基板(15)上。
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