1.一種橡膠制品的自動(dòng)裝配方法及裝置,包括: 清理專機(jī)、多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、保壓裝置、烘干裝置、輸送機(jī)、集成控制系統(tǒng)；集成控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)區(qū)域的控制以及對生產(chǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)控；清理區(qū)域設(shè)置有橡膠制品清理專機(jī)和多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于對橡膠制品的修邊、清理、除屑；清洗區(qū)域設(shè)置有多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和烘干通道，用于對橡膠件裝配粘接表面的清洗和烘干；涂抹粘接劑區(qū)域設(shè)置有多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和恒溫通道，用于對橡膠制品裝配面的涂膠和快速達(dá)到粘接水份；裝配區(qū)域設(shè)置有多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和保壓裝置，用于對橡膠制品的裝配粘接，粘接完成的橡膠制品進(jìn)行保壓，然后對保壓完成的成品進(jìn)行碼垛；區(qū)域之間轉(zhuǎn)運(yùn)采用輸送帶或者多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行輸送；該方法順序包括以下步驟：

橡膠制品修邊步驟，采用多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)抓取橡膠件到清理專機(jī)的修邊工位去修邊，用磨削刀具將多余飛邊、毛邊修整光滑；

橡膠件制品清理步驟，采用多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將修好邊的橡膠件送至清理工位，用砂輪、砂帶或磨頭刀具將需要粘接裝配的表面進(jìn)行清理,多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將清理好的橡膠制品送至除屑工位，將清理的廢屑去除；

轉(zhuǎn)運(yùn)步驟，將除屑完成的橡膠制品放到傳送線上；

橡膠制品清洗及烘干步驟，待橡膠制品被傳送清洗工位后，多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)清洗噴頭，把將要粘接裝配的表面進(jìn)行清洗，清洗完成的橡膠制品，將被送至清洗劑烘干段進(jìn)行烘干；

涂抹粘接劑及烘干步驟，完成清洗劑烘干的橡膠制品傳送涂抹粘接劑工位，由多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)多組分膠槍進(jìn)行涂抹粘接劑，采用恒溫保持的方法讓膠水靜置時(shí)間縮短；

裝配步驟，多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將橡膠制品翻轉(zhuǎn)后，移動(dòng)指定位置放到另一個(gè)橡膠制品上進(jìn)行裝配，送至保壓工位進(jìn)行保壓；成品碼放步驟，由多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將裝配好成品碼放至成品區(qū)；

上述步驟，均由集成系統(tǒng)進(jìn)行控制；上述多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是指包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人或帶有旋轉(zhuǎn)裝置的直角坐標(biāo)機(jī)器人等。