[發(fā)明專利]利用空中移動載具的物品運送系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711459118.0 | 申請日： | 2017-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN108319233A | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 翁振瀛;吳象天 | 申請（專利權(quán)）人： | 翁振瀛 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁揮;祁建國 |
| 地址： | 中國臺*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 載具 空中移動 地面移動 水面移動 物品運送 運送 移動路徑規(guī)劃 電力消耗 拿取 配對 搜集 | ||
1.一種利用空中移動載具的物品運送方法，其特征在于，其中包含以下步驟：
a.接收運送物品指令：接收一運送物品的指令，該指令中包括拿取物品地點及物品送達地點；
b.規(guī)劃物品的運送路徑：依據(jù)該指令的內(nèi)容，規(guī)劃出該物品的運送路徑，并將該運送路徑與多個地面移動載具及/或水面移動載具的移動路徑進行配對，則所述運送路徑包含至少一選定的地面移動載具及/或水面移動載具的移動路徑及一空中移動載具的移動路徑，其中所述空中移動載具的移動路徑至少部分與所述至少一選定的地面移動載具及/或水面移動載具的移動路徑重疊，配對后并得知該空中移動載具于拿取物品的預(yù)定時間以及物品送達的預(yù)定時間；
c.執(zhí)行該運送路徑：所述空中移動載具開始執(zhí)行該運送路徑，其中所述空中移動載具在所執(zhí)行的該運送路徑中，至少部分路徑是停靠在具有重疊路徑的至少一選定的地面移動載具及/或水面移動載具上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用空中移動載具的物品運送方法，其特征在于，其中于步驟b執(zhí)行完畢后，先執(zhí)行一步驟d：確認使用者是否同意步驟b所規(guī)劃的該運送路徑、該拿取物品的預(yù)定時間以及該物品送達的預(yù)定時間，如不同意，則回到步驟b重新規(guī)劃物品的運送路徑；如同意，則進入步驟c。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用空中移動載具的物品運送方法，其特征在于，當執(zhí)行步驟d時，使用者不同意原步驟b所規(guī)劃的該運送路徑，則須進一步輸入一修改指令，該指令包括一費用范圍、或一拿取物品指定時間范圍、或一送達物品指定時間范圍，則回到步驟b重新規(guī)劃物品的運送路徑時，依據(jù)該修改指令重新規(guī)劃物品的運送路徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用空中移動載具的物品運送方法，其特征在于，其中于步驟a中所述的運送物品的指令，包括一費用范圍、或一拿取物品指定時間范圍、或一送達物品指定時間范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用空中移動載具的物品運送方法，其特征在于，當執(zhí)行步驟c時，其中一所述的至少一選定的地面移動載具及/或水面移動載具無法依循原移動路徑或原預(yù)定時間時，回到步驟b重新規(guī)劃物品的運送路徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用空中移動載具的物品運送方法，其特征在于，當執(zhí)行步驟c時，其中一所述的至少一選定的地面移動載具及/或水面移動載具無法依循原移動路徑或原預(yù)定時間時，向附近的地面移動載具及/或水面移動載具提出建議的移動路徑，以彌補所述的至少一選定的地面移動載具及/或水面移動載具所無法依循的原移動路徑或原預(yù)定時間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用空中移動載具的物品運送方法，其特征在于，當執(zhí)行步驟c時，其中一所述的至少一選定的地面移動載具及/或水面移動載具無法依循原移動路徑或原預(yù)定時間時，向目前所停靠的地面移動載具及/或水面移動載具提出建議的移動路徑以彌補所述的至少一選定的地面移動載具及/或水面移動載具所無法依循的原移動路徑或原預(yù)定時間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用空中移動載具的物品運送方法，其特征在于，當執(zhí)行步驟c時，其中一所述的至少一選定的地面移動載具及/或水面移動載具無法依循原移動路徑或原預(yù)定時間時，向下一個預(yù)定停靠的地面移動載具及/或水面移動載具提出建議的移動路徑以彌補所述的至少一選定的地面移動載具及/或水面移動載具所無法依循的原移動路徑或原預(yù)定時間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用空中移動載具的物品運送方法，其特征在于，當執(zhí)行步驟c時，其中一所述的至少一選定的地面移動載具及/或水面移動載具無法依循原移動路徑或原預(yù)定時間時，令該空中移動載具飛行一段路程以彌補所述的至少一選定的地面移動載具及/或水面移動載具所無法依循的原移動路徑或原預(yù)定時間。
10.一種利用空中移動載具的物品運送系統(tǒng)，其特征在于，其中包括：
一伺服器；
多個地面移動載具及/或水面移動載具，其中各地面移動載具及/或水面移動載具中設(shè)有導(dǎo)航模塊及通訊模塊，所述導(dǎo)航模塊即時取得所述地面移動載具及/或水面移動載具的位置信息及未來移動路徑規(guī)劃信息，所述通訊模塊將所述信息即時提供給伺服器；
多個空中移動載具，其中各空中移動載具中設(shè)有導(dǎo)航模塊及通訊模塊，所述導(dǎo)航模塊即時取得所述空中移動載具的位置信息，所述通訊模塊將所述信息即時提供給伺服器；
其中該伺服器執(zhí)行以下步驟：
a.接收運送物品指令：該伺服器接收一運送物品的指令，該指令中包括拿取物品地點及物品送達地點；
b.規(guī)劃物品的運送路徑：依據(jù)該指令的內(nèi)容，該伺服器規(guī)劃出該物品的運送路徑，并將該運送路徑與該伺服器所接收到的所述地面移動載具及/或水面移動載具的位置信息及未來移動路徑規(guī)劃信息進行配對，則所述運送路徑包含至少一選定的地面移動載具及/或水面移動載具的移動路徑及一空中移動載具的移動路徑，其中所述空中移動載具的移動路徑至少部分與所述至少一選定的地面移動載具及/或水面移動載具的移動路徑重疊，配對后該伺服器計算獲得該空中移動載具于拿取物品的預(yù)定時間以及物品送達的預(yù)定時間；
c.執(zhí)行該運送路徑：該伺服器令所述空中移動載具開始執(zhí)行該運送路徑，其中所述空中移動載具在所執(zhí)行的該運送路徑中，至少部分路徑是停靠在具有重疊路徑的至少一選定的地面移動載具及/或水面移動載具上。
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