1.一種智能半掛車的控制系統，所述智能半掛車包括半掛車本體，設置于半掛車本體上的至少一個車輪以及與所述車輪一一對應的車輪驅動軸，其特征在于，智能半掛車的控制系統包括：

分布式地與所述半掛車本體的車輪驅動軸一一對應設置地至少一個機電能量轉換模塊，其中，所述機電能量轉換模塊在驅動狀態下對所述車輪驅動軸進行驅動輸出，所述機電能量轉換模塊在發電狀態下，受所述車輪驅動軸的帶動，將車輪驅動軸的機械能轉換為電能；

儲能模塊，與所述機電能量轉換模塊電連接，用于向所述機電能量轉換模塊輸出電能以及接收所述機電能量轉換模塊在發電狀態下輸出的電能并儲存；

傳感器模塊，用于偵測所述半掛車本體的運行參數信息；

控制模塊，與所述傳感器模塊、儲能模塊以及所述機電能量轉換模塊連接，用于根據所述傳感器模塊獲得的所述半掛車本體的運行參數信息，發送相應的指令至所述機電能量轉換模塊，以控制所述儲能模塊的充電與放電狀態之間的切換以及控制所述機電能量轉換模塊對應的在驅動狀態與發電狀態之間的切換。

2.如權利要求1所述的智能半掛車的控制系統，其特征在于，所述傳感器模塊包括以下傳感器中的至少一個：

環境感知傳感器、剎車片溫度傳感器、高度儀、氣壓計、車載雷達測速儀、距離傳感器、加速度傳感器、GPS定位器、車輪轉速傳感器、以及制動踏板行程傳感器。

3.一種用于權利要求1-2中任一項所述智能半掛車的控制系統的控制方法，其特征在于，包括步驟：

獲取所述傳感器模塊獲得的所述半掛車本體的運行參數信息；

根據所述傳感器模塊獲得的所述半掛車本體的運行參數信息，判斷所述半掛車本體狀態是處于預設的能量回收狀態或者是預設的驅動狀態；

在所述半掛車本體處于預設的能量回收狀態時，所述控制模塊控制儲能模塊切換為充電狀態，以及控制所述機電能量轉換模塊切換為發電狀態；

在所述半掛車本體處于預設的驅動狀態時，所述控制模塊控制儲能模塊切換為放電狀態，以及控制所述機電能量轉換模塊切換為驅動狀態。

4.如權利要求3所述的控制方法，其特征在于，

所述半掛車本體的運行參數信息包括以下參數信息中的至少一個：所述半掛車本體與預設道路參照物之間的距離信息、所述半掛車本體與前車或者后車之間的實時距離信息、所述半掛車本體的行駛車速信息、當前道路彎曲度信息、當前道路坡度信息、當前車輛高度信息、所述半掛車本體的加速度信息、公路限速標志信息、剎車片的溫度信息、以及交通燈的顏色信息；

所述預設的能量回收狀態包括以下條件中的至少一種：剎車狀態，當前道路坡度信息為下坡、所述道路彎曲度大于預設的曲率、所述半掛車本體的當前行駛車速大于預設的車速或者大于公路限速標志的限定車速值、所述半掛車本體與道路參照物之間的距離小于預設的距離值、所述半掛車本體與前車或者后車之間的距離小于預設的距離值；所述剎車溫度大于預設的溫度值、所述交通燈的顏色信息為紅色且所述半掛車本體與所述交通燈的距離小于預設的距離值；

所述預設的驅動狀態包括以下條件中的至少一種：所述半掛車本體為起步狀態，當前道路坡度信息為上坡，所述半掛車本體的加速度為正值，所述道路彎曲度小于預設的曲率、所述半掛車本體的當前行駛車速小于預設的車速或者小于公路限速標志的限定車速值、所述半掛車本體與道路參照物之間的距離大于預設的距離值、所述半掛車本體與前車或者后車之間的距離大于預設的距離值；所述交通燈的顏色信息為綠色且所述半掛車本體與所述交通燈的距離大于預設的距離值。

5.如權利要求4所述的控制方法，其特征在于，還包括步驟：

根據所述傳感器模塊獲得的所述半掛車本體的位置信息以及當前道路坡度信息，或者根據獲得的所述掛車車體的當前車輛高度信息，判斷所述半掛車本體是否處于上坡狀態；

在所述半掛車本體處于上坡狀態時，根據所述當前道路坡度信息以及當前車輛高度信息計算所述半掛車本體上坡時的勢能變化是否大于預設閾值；

在所述半掛車本體上坡時的勢能變化大于預設閾值時，確定所述儲能模塊的放電比例，為所述半掛車本體后續在下坡時所述儲能模塊的充電做準備。