[發(fā)明專利]一種遠(yuǎn)程協(xié)助方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711431725.6 | 申請(qǐng)日: | 2017-12-26 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108063825B | 公開(公告)日: | 2020-11-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 朱康康;王磊 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 三星電子(中國(guó))研發(fā)中心;三星電子株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào): | H04L29/08 | 分類號(hào): | H04L29/08;H04L29/06;G06T17/00 |
| 代理公司: | 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018 | 代理人: | 王雙;王琦 |
| 地址: | 210012 江蘇省南京市*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 遠(yuǎn)程 協(xié)助 方法 | ||
1.一種遠(yuǎn)程協(xié)助方法,其特征在于,包括:
被協(xié)助端向協(xié)助端發(fā)起協(xié)助請(qǐng)求,并在所述協(xié)助端同意后在所述被協(xié)助端和所述協(xié)助端之間建立通信連接;其中,所述協(xié)助請(qǐng)求中包括需要協(xié)助的問題;
所述被協(xié)助端針對(duì)所述需要協(xié)助的問題,采集數(shù)據(jù)發(fā)送給所述協(xié)助端;
所述協(xié)助端基于接收的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行物體識(shí)別,根據(jù)所述物體識(shí)別的結(jié)果,在模型庫中進(jìn)行模型匹配,并利用匹配后的模型進(jìn)行三維建模,將建立的三維模型與物體和場(chǎng)景關(guān)聯(lián)后構(gòu)建虛擬協(xié)助場(chǎng)景,呈現(xiàn)給所述協(xié)助端的用戶;
所述協(xié)助端將協(xié)助信息發(fā)送給所述被協(xié)助端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述被協(xié)助端將采集數(shù)據(jù)發(fā)送給所述協(xié)助端包括:
所述被協(xié)助端攜帶本機(jī)設(shè)備的標(biāo)識(shí)碼、采集數(shù)據(jù)、設(shè)備信息和時(shí)間戳信息發(fā)送給所述協(xié)助端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述被協(xié)助端向協(xié)助端發(fā)起協(xié)助請(qǐng)求包括:所述協(xié)助端通過中轉(zhuǎn)設(shè)備向所述協(xié)助端發(fā)起協(xié)助請(qǐng)求;所述協(xié)助端與被協(xié)助端之間的通信連接是通過所述中轉(zhuǎn)設(shè)備進(jìn)行中轉(zhuǎn)連接的;
或者,所述被協(xié)助端向協(xié)助端發(fā)起協(xié)助請(qǐng)求包括:所述協(xié)助端直接向所述協(xié)助端發(fā)起協(xié)助請(qǐng)求;所述協(xié)助端與被協(xié)助端之間的通信連接是直接進(jìn)行的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述協(xié)助端將所述虛擬協(xié)助場(chǎng)景呈現(xiàn)給所述協(xié)助端的用戶后、所述協(xié)助端接收所述協(xié)助端的用戶的指令前,該方法還包括:
所述協(xié)助端對(duì)虛擬協(xié)助場(chǎng)景中的物體進(jìn)行定位和跟蹤,并呈現(xiàn)給所述協(xié)助端的用戶。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,該方法還包括:
所述被協(xié)助端對(duì)場(chǎng)景中的物體進(jìn)行跟蹤定位,當(dāng)定位發(fā)生變化時(shí),將變化的信息發(fā)送給所述被協(xié)助端;
所述被協(xié)助端根據(jù)所述變化的信息,更新所述虛擬協(xié)助場(chǎng)景中對(duì)應(yīng)物體的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述協(xié)助端將協(xié)助信息發(fā)送給所述被協(xié)助端包括:
所述協(xié)助端接收所述協(xié)助端的用戶的指令,并將該指令轉(zhuǎn)發(fā)給所述被協(xié)助端;或者,所述被協(xié)助端與協(xié)助端建立語音或視頻連接,并通過語音或視頻溝通協(xié)助信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述被協(xié)助端協(xié)助協(xié)助端的方式為自動(dòng)協(xié)助方式或人工協(xié)助方式。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,當(dāng)所述被協(xié)助端協(xié)助協(xié)助端的方式為人工協(xié)助方式時(shí),該方法還包括:
所述協(xié)助端進(jìn)行物體識(shí)別,根據(jù)物體識(shí)別結(jié)果進(jìn)行模型匹配并建立三維模型,將三維模型與物體和場(chǎng)景建立關(guān)聯(lián)后構(gòu)建虛擬協(xié)助場(chǎng)景,并對(duì)虛擬協(xié)助場(chǎng)景中的物體進(jìn)行定位和跟蹤;根據(jù)協(xié)助端發(fā)來的協(xié)助信息更新虛擬協(xié)助場(chǎng)景。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、7或8所述的方法,其特征在于,當(dāng)存在多個(gè)協(xié)助端時(shí),所述協(xié)助端將協(xié)助信息發(fā)送給所述被協(xié)助端前,該方法包括:所述協(xié)助端將協(xié)助信息發(fā)送給其他協(xié)助端,并在收到確認(rèn)信息后執(zhí)行所述將協(xié)助信息發(fā)送給所述被協(xié)助端的操作。
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