本發明公開一種鎳網上料機構及其全自動模組組裝碼垛機。鎳網上料機構包括組層治具環形流水線、鎳網上料裝置、電池層脫離治具裝置；所述鎳網上料裝置及所述電池層脫離治具裝置沿所述組層治具環形流水線的流動方向依次設置；所述組層治具環形流水線上設有電池排組層治具，所述組層治具環形流水線驅動所述電池排組層治具依次到達所述鎳網上料裝置處及所述電池層脫離治具裝置處。本發明的鎳網上料機構，用于將鎳網放置于電池層的端面上，實現電池之間的并聯，進而提高設備整體的機械自動化水平。

技術領域

本發明涉及電池機械自動化生產技術領域，特別是涉及一種鎳網上料機構及其全自動模組組裝碼垛機。

背景技術

隨著社會不斷發展和科技不斷進步，機械自動化生產已經成為發展趨勢，并逐漸代替傳統的手工勞動，為企業可持續發展注入新的動力源。因此，電池生產制造企業也需要與時俱進，通過轉型升級，積極推進技術改造，大力發展機械自動化生產，從而提高企業的“智造”水平，實現企業的可持續發展。

在電池模組的生產過程中，首先是將多個電池通過拼接塊拼接成電池排，再將多個電池排通過拼接塊拼接成電池層，再將多個電池層進行碼垛層疊，從而得到電池模組。

在電池模組生產設備的設計過程中，如何設計一種鎳網上料機構，用于將鎳網放置于電池層的端面上，實現電池之間的并聯，進而提高設備整體的機械自動化水平，這是企業的研發人員需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種鎳網上料機構及其全自動模組組裝碼垛機，用于將鎳網放置于電池層的端面上，實現電池之間的并聯，進而提高設備整體的機械自動化水平。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種鎳網上料機構，包括：組層治具環形流水線、鎳網上料裝置、電池層脫離治具裝置；

所述鎳網上料裝置及所述電池層脫離治具裝置沿所述組層治具環形流水線的流動方向依次設置；

所述組層治具環形流水線上設有電池排組層治具，所述組層治具環形流水線驅動所述電池排組層治具依次到達所述鎳網上料裝置處及所述電池層脫離治具裝置處。

在其中一個實施例中，所述電池排組層治具包括：電池排組層固定板、電池排組層升降板、電池排組層彈性件，所述電池排組層升降板與所述電池排組層固定板之間通過所述電池排組層彈性件連接，所述電池排組層升降板開設有電池排組層定位孔。

在其中一個實施例中，所述電池層脫離治具裝置包括：電池層脫離治具支撐架、電池層脫離治具轉動桿、電池層脫離治具驅動部，所述電池層脫離治具轉動桿轉動設于所述電池層脫離治具支撐架上，所述電池層脫離治具驅動部驅動所述電池層脫離治具轉動桿轉動，以使得所述電池層脫離治具轉動桿的一端與所述電池排組層升降板抵接或分離。

在其中一個實施例中，所述電池層脫離治具驅動部為氣缸驅動結構。

在其中一個實施例中，所述鎳網上料裝置包括：鎳網儲料平臺、鎳網上料機械手，所述鎳網上料機械手銜接于所述鎳網儲料平臺與所述電池排組層治具之間。

在其中一個實施例中，所述鎳網上料機械手包括：鎳網上料平移模組、鎳網上料升降模組、鎳網上料吸嘴組件，所述鎳網上料平移模組驅動所述鎳網上料吸嘴組件沿水平方向往復移動，所述鎳網上料升降模組驅動所述鎳網上料吸嘴組件沿豎直方向往復升降。

一種全自動模組組裝碼垛機，包括上述的鎳網上料機構，還包括與所述鎳網上料機構連接的電池排組層機構。

本發明的鎳網上料機構，用于將鎳網放置于電池層的端面上，實現電池之間的并聯，進而提高設備整體的機械自動化水平。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的全自動模組組裝碼垛機的結構圖；