本發明公開了一種機械操作臂，包括臂體、與臂體的末端連接的棘輪扳手部、連接構件；棘輪扳手部是單向旋轉的機構部；連接構件包括基部、設置在基部的后表面上的扭矩傳遞部以及設置在基部表面上的扭矩輸入部；扭矩傳遞部具有圓筒部；設置在圓筒部的內周面側的緩沖構件用于與待操作的物件嵌合；至少兩圓筒部與基部的中心等距離相互分離，并且相對于基部的中心呈等角度地配置；扭矩輸入部豎立在基部的表面的中心處，以沿著與圓筒部延伸的方向相反的方向延伸；扭矩輸入部的遠端表面中形成有裝配孔；棘輪扳手部還包括驅動突起，驅動突起具有四棱柱形狀；裝配孔的橫截面的形狀為矩形。本發明能提高對待操作的物件的操作效率。

技術領域

本發明涉及工程設備領域，特別涉及一種機械操作臂。

背景技術

傳統的機械操作臂用于裝配機床、汽車等產品。

在工作過程中，傳統的機械操作臂需要將待操作的物件固定，并針對該物件執行相應的操作。

傳統的機械操作臂對機床、汽車等中的待操作的物件的操作效率較低。

故，有必要提出一種新的技術方案，以解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機械操作臂，其能提高對待操作的物件的操作效率。

為解決上述問題，本發明的技術方案如下：

一種機械操作臂，所述機械操作臂包括臂體、與所述臂體的末端連接的棘輪扳手部、連接構件；棘輪扳手部是單向旋轉的機構部；所述連接構件包括基部、設置在所述基部的后表面上的扭矩傳遞部以及設置在所述基部表面上的扭矩輸入部；所述扭矩傳遞部具有與形成在所述基部的平面的背面正交的立起的圓筒部；設置在所述圓筒部的內周面側的緩沖構件用于與待操作的物件嵌合；至少兩所述圓筒部與所述基部的中心等距離相互分離，并且相對于所述基部的中心呈等角度地配置；所述扭矩輸入部豎立在所述基部的表面的中心處，以沿著與所述圓筒部延伸的方向相反的方向延伸；所述扭矩輸入部的遠端表面中形成有裝配孔；所述棘輪扳手部還包括驅動突起，所述驅動突起具有四棱柱形狀；所述裝配孔的橫截面的形狀為矩形。

優選地，所述圓筒部由剛性材料制成，所述剛性材料為合成樹脂或金屬。

優選地，多個裝配通孔以沿著徑向延伸的方式設置在所述基部上，并形成為長孔狀。

優選地，各所述裝配通孔與相鄰的另一所述裝配通孔等角度地配置。

優選地，設置在各所述圓筒部的基端面的外螺紋從各所述裝配通孔朝向所述基部的表面側突出。

優選地，所述連接構件包括螺母，所述螺母與所述圓筒部的基端面的所述外螺紋螺合以使所述圓筒部附接到所述基部。

優選地，在所述基部中，在夾著所述扭矩輸入部的部分分別形成有兩組成對的第一狹縫、第二狹縫。

優選地，在各組所述第一狹縫、所述第二狹縫中插入有連接帶，在各所述連接帶的兩端上設置有第一插入扣、第二插入扣、長度調節帶扣。

優選地，所述扭矩傳遞部設置成用于以所述扭矩輸入部為基點在徑向上進行位置調整的狀態。

優選地，所述扭矩輸入部形成為具有所述裝配孔的插座。

相對現有技術，本發明能提高對待操作的物件的操作效率。

附圖說明

圖1為本發明的機械操作臂的正視圖。

圖2為本發明的機械操作臂的側視圖。

具體實施方式

參考圖1和圖2，圖1為本發明的機械操作臂的正視圖，圖2為本發明的機械操作臂的側視圖。