本發明涉及一種搬運機構，包括搬運車車架，其特征是：在所述搬運車車架的前側安裝驅動輪機構，在搬運車車架的后側兩端各安裝一個從動輪；所述驅動輪機構包括減速電機，減速電機采用空心軸減速電機，在減速電機的空心軸中設置第一驅動軸，第一驅動軸的兩端均通過第一聯軸器對稱連接第二驅動軸，第二驅動軸通過第二聯軸器連接主動軸，在主動軸上固定安裝主動輪；在所述搬運車車架上安裝有電纜導向輪和卷線器，電纜導向輪將電纜導向卷線器進行卷繞。本發明結構簡單，行進精準，容易定位。

技術領域

本發明涉及一種搬運機構，屬于機械搬運設備技術領域。

背景技術

在倉庫貨物的管理運輸和生產車間的生產線上都要使用到搬運小車，現有的搬運小車在使用過程中存在以下缺陷：（1）占地面積大，無法滿足一些較小或狹小通道的貨物運輸要求；（2）貨物重心與設備重心不一致，容易在運輸過程中發生重心偏移，影響運輸過程的精確性，穩定性較差；（3）小車停位時的精度不高，難以滿足一些高停位精度要求的貨物的取放要求。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種搬運機構，結構簡單，行進精準，容易定位。

按照本發明提供的技術方案，所述搬運機構，包括搬運車車架，其特征是：在所述搬運車車架的前側安裝驅動輪機構，在搬運車車架的后側兩端各安裝一個從動輪；所述驅動輪機構包括減速電機，減速電機采用空心軸減速電機，在減速電機的空心軸中設置第一驅動軸，第一驅動軸的兩端均通過第一聯軸器對稱連接第二驅動軸，第二驅動軸通過第二聯軸器連接主動軸，在主動軸上固定安裝主動輪；在所述搬運車車架上安裝有電纜導向輪和卷線器，電纜導向輪將電纜導向卷線器進行卷繞。

進一步地，在所述搬運車車架的左右兩側設置四個側向導向輪。

進一步地，在所述搬運車車架的前后端均設置有擋停限位桿。

進一步地，所述從動輪和主動輪的表面覆蓋了聚氨酯材料。

進一步地，所述第二驅動軸支撐在帶座軸承中。

進一步地，在所述主動輪內側設置內圈單擋邊圓柱滾子軸承。

本發明所述的搬運機構結構簡單，能夠保證搬運小車行進過程的平穩、精準，并且容易定位；本發明采用電機驅動，當電機運轉時，帶動兩側的滾輪一起運動，滾輪在電機的兩側對稱安裝，這樣空間節省，結構簡單。

附圖說明

圖1為本發明所述搬運機構的立體圖。

圖2為本發明所述搬運機構的俯視圖。

圖3為所述驅動輪機構的結構示意圖。

圖4為所述驅動輪機構的剖視圖。

附圖標記說明：1-搬運車車架、2-從動輪、3-減速電機、4-第一驅動軸、5-第一聯軸器、6-第二驅動軸、7-帶座軸承、8-第二聯軸器、9-主動軸、10-主動輪、11-內圈單擋邊圓柱滾子軸承、12-電纜導向輪、13-卷線器、14-側向導向輪、15-擋停限位桿。

具體實施方式

下面結合具體附圖對本發明作進一步說明。