1.一種固體原料粉碎裝置，包括化學固體原料投放裝置、化學固體原料粗磨裝置、化學固體原料精磨裝置、化學固體原料收集裝置及控制系統，其中化學固體原料投放裝置、化學固體原料粗磨裝置、化學固體原料精磨裝置、化學固體原料收集裝置均與控制系統電連接；其特征在于，所述化學固體原料投放裝置，其設置在固體粉碎裝置的上部，包括輸送裝置支架、傳送帶、視覺識別裝置、傳送帶驅動裝置、重力傳感器、存料凹槽；化學固體原料投放裝置的底部設置有傳送帶用于放置和傳送固體原料，傳送帶上每隔一段距離設置有一擋板，當斜向下方向輸送固體原料時防止固體原料滾下傳送帶；化學固體原料投放裝置上部設置一個視覺識別裝置用于識別預處理的固體原料的體積、形狀，并將其數據傳送至控制系統；重力傳感器設置在傳送帶一端的傳送帶支架上用于感應放置在傳送帶上的固體原料的重量，并將其數據傳送至控制系統；視覺識別裝置掃描得到的固體原料的體積、形狀以及重力傳感器檢測到固體原料的重量傳送至控制系統控制化學固體原料粗磨裝置中的對壓輥之間的距離；控制系統可以根據傳送帶的傳送速度V計算得到視覺識別裝置的檢測位置到輸送至存料凹槽的傳送周期為n秒；存料凹槽設置在化學固體原料投放裝置的底部、化學固體原料粗磨裝置的上密封口處，不僅用于接收來自傳送帶輸送來的固體原料，同時也是化學固體原料粗磨裝置上密封口的閥門；存料凹槽一端鉸接在輸送裝置支架上，另一端與存料凹槽氣缸連接以實現存料凹槽的轉動；當將預粉碎的固體原料放置在傳送帶上，點擊開關按鈕，傳送帶在傳送帶驅動裝置的驅動下開始運轉，固體原料隨著傳送帶向前輸送，當視覺識別裝置識別到固體原料時，傳送帶停止運轉，重力傳感器感應其重量，視覺識別裝置掃描預破碎的固體原料預估其體積和記錄其形狀，并將重量、體積和形狀信號傳送至控制系統，控制系統接收到掃描數據后開始發出傳送帶驅動指令以及距離調節指令，傳送帶繼續向前運轉將固體原料傳送至存料凹槽上，距離調節裝置調節兩對壓輥之間的距離調節就位。