本發明公開了一種仿生設計的可回收火箭助推器，包括火箭本體、主助推器、輔助助推器，在主助推器的側壁上開有兩組收納機構，兩組收納機構在主助推器上呈對稱設置，每組收納機構包括相鄰的兩個收納槽，在兩個收納槽內均設有仿生緩沖裝置，仿生緩沖裝置連接有電控系統。本發明通過設置在主助推器和輔助助推器上的仿生緩沖裝置，在助推器下落的時候，控制形成類似于蝴蝶“翅膀”的緩沖面，保證助推器安全到達地面，回收再利用。另外，每塊扇形翼可通過減速電機的轉動，調整其與助推器的角度，當主助推器呈垂直降落時，扇形翼與主助推器呈90°，并且可以通過轉動扇形翼的角度，控制主助推器在空中的姿態，便于回收。

技術領域

本發明涉及火箭助推技術領域，具體設計一種仿生設計的可回收火箭助推器。

背景技術

火箭助推器一般是由輔助助推器和主助推器構成，是一種用于火箭發射時增加推力的裝置。由于火箭發動機成本昂貴，不論是主助推器還是輔助助推器它們僅能一次性使用，使得火箭發射成本增高。目前世界主要火箭大國都在研究火箭回收技術。較為成功的是美國技術，在火箭升空分離后，通過對多個火箭發動機的控制與調節，使其緩慢地降落在指定位置上，避免與地面的暴力碰撞，從而能夠重復使用。該方法雖然成功，也有一個很大的弊端：控制與調節火箭助推器需要耗費巨大的燃料，從而降低了火箭的運載能力。

仿生學指人們研究生物體的結構與功能工作的原理，并根據這些原理發明出新的設備、工具和科技，創造出適用于生產，學習和生活的先進技術。隨著科技的發展，仿生設計的產品越來越多，推進了人類生活的進步。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種仿生設計的可回收火箭助推器，該助推器采用了仿生學設計的扇形翼，實現了火箭助推器使用后的回收。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

包括與火箭本體連接的主助推器以及與主助推器連接的輔助助推器，所述主助推器均呈圓柱形，且在主助推器的側壁上開有兩組收納機構，兩組收納機構在主助推器上呈對稱設置，每組收納機構包括相鄰的兩個收納槽，在兩個收納槽內均設有仿生緩沖裝置，所述仿生緩沖裝置連接有電控系統。

進一步改進在于，所述仿生緩沖裝置包括設在收納槽內支撐桿，以及設在支撐桿上的扇翼盒，以及設在主助推器內的減速電機和液壓缸，

所述扇翼盒的端頭處設有垂直于扇翼盒的轉軸，轉軸的一端連接有旋轉電機，轉軸另一端連接有旋轉蓋，所述扇翼盒內放置有扇形翼，所述扇形翼的其中一條半徑邊與旋轉蓋的側邊連接，另一條半徑邊與扇翼盒的內底連接；

所述減速電機設在所述液壓缸的輸出端上，所述減速電機的輸出端連接于所述支撐桿；

所述減速電機、液壓缸和旋轉電機均與所述電控系統連接。

進一步改進在于，所述扇形翼展開后呈半圓形。

進一步改進在于，所述扇形翼由數根骨架條和扇面膠膜組成。

進一步改進在于，所述扇翼盒的長度等于旋轉蓋的長度，也等于所述扇形翼的長度。

進一步改進在于，每組收納機構內的兩個轉軸位于所屬扇翼盒的不同端頭處；每個仿生緩沖裝置內的轉軸和支撐桿位于所屬扇翼盒的同一端頭處。

進一步改進在于，所述電控系統連接有蓄電池，用于為電控系統供電。