1.一種料框抓取裝置，包括基座組件、料框檢測(cè)組件、驅(qū)動(dòng)組件、抓取組件和導(dǎo)向定位組件；驅(qū)動(dòng)組件控制抓取組件移動(dòng)，抓取組件通過(guò)導(dǎo)向定位組件安裝在基座組件上，料框檢測(cè)組件安裝在抓取組件上；其特征在于，料框檢測(cè)組件，包括接近開(kāi)關(guān)支架和接近開(kāi)關(guān)；抓取組件，包括抓取銷(xiāo)、滑塊座、復(fù)位拉簧、連接板、凸輪隨動(dòng)器、隨動(dòng)器安裝塊、拉簧調(diào)節(jié)螺栓、導(dǎo)軌和滑塊；導(dǎo)向定位組件，包括鎖緊螺母、支撐桿、限位銷(xiāo)、定位銷(xiāo)和壓縮彈簧：料框檢測(cè)組件安裝在基座組件的抓取限位塊的面上，四個(gè)導(dǎo)向定位組件安裝在基座組件上，抓取限位塊安裝在抓取基板上；接近開(kāi)關(guān)支架安裝在其中一個(gè)抓取限位塊上，接近開(kāi)關(guān)安裝在接近開(kāi)關(guān)支架的腰型槽中；滑塊可滑動(dòng)的安裝在導(dǎo)軌上；連接板連接兩根導(dǎo)軌上的滑塊，連接板中間設(shè)有隨動(dòng)器安裝塊，凸輪隨動(dòng)器安裝在隨動(dòng)器安裝塊上，拉簧調(diào)節(jié)螺栓固定在連接板上;

基座組件，包括抓取裝置連接法蘭、抓取基板和抓取限位塊；

驅(qū)動(dòng)組件，包括凸輪盤(pán)、油壓緩沖器、擺缸到位接近開(kāi)關(guān)、擺缸本體和擺缸感應(yīng)撞塊，凸輪盤(pán)連接在擺缸本體上，油壓緩沖器安裝在擺缸本體兩側(cè)邊，擺缸到位接近開(kāi)關(guān)安裝在擺缸本體兩側(cè)邊，且感應(yīng)頭朝擺缸感應(yīng)撞塊方向，擺缸感應(yīng)撞塊固定在擺缸本體上。