本發明提供一種砂石生產線及其控制方法、控制器，屬于砂石生產領域。所述砂石生產線包括：給料系統、低速制砂機、高速制砂機以及篩分機，其中，所述給料系統將原料輸送至所述低速制砂機，所述原料經由所述低速制砂機破碎整形后被輸送至所述篩分機，經由所述篩分機篩選出的非成品砂石根據粒徑大小不同而被輸送至所述低速制砂機或所述高速制砂機進行再破碎整形，其中所述高速制砂機的破碎轉速高于所述低速制砂機的破碎轉速。經由篩分機篩選出的非成品砂石根據粒徑大小不同而被輸送至破碎轉速不同的制砂機，提高了成砂率，并且采用不同的制砂機對非成品砂石進行破碎整形，相對降低了制砂機的負荷，提高了制砂機的使用壽命。

技術領域

本發明涉及砂石生產領域，具體地涉及一種砂石生產線及其控制方法、控制器。

背景技術

由于常年開采，天然砂石的可用資源原來越少，加上質量不穩定，已經越來越難以滿足混凝土行業，特別是高性能混凝土對砂石的要求，因而機制砂逐漸成為普遍的選擇。

圖1示出了現有技術中的一種制砂生產線的示意圖。如圖1所示，現有技術中的制砂生產線包括給料系統、制砂機11以及篩分機12。在運行過程中，給料系統將原料輸送至制砂機，原料經制砂機破碎整形之后輸送給篩分機，其中原料的粒徑大小一般為0至40mm。砂石同出時，篩分機設置為：將粒徑大小處于0至3mm的砂石作為成品砂輸出；將粒徑大小處于3mm至15mm的砂石作為第一成品石輸出；將粒徑大小處于15mm至25mm的砂石作為第二成品石輸出；以及將粒徑大小處于25mm至40mm的非成品砂石再次輸送回制砂系統進行破碎整形。僅出成品砂時，篩分機設置為：將粒徑大小處于0至3mm的砂石作為成品砂輸出；將粒徑大小處于3mm至40mm的非成品砂石再次輸送回制砂機中進行破碎整形。

本申請發明人在實施上述方案的過程中發現，現有技術方案具有如下缺陷：1)篩分機篩選出的成品石不純，使得石子產品質量受到影響，不適應高強度混凝土的發展要求；2)經由篩分機篩選出的非成品砂石全部輸送回制砂機中，受制砂機轉速的影響，不能同時保證非成品砂石中不同粒徑大小的砂石的成砂率；3)制砂機的電機負荷主要靠人工調節，勞動強度大，操作滯后，且易產生超負荷運行。

發明內容

本發明的目的是提供一種砂石生產線及其控制方法、控制器，用于解決或至少部分解決上述技術問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種砂石生產線，所述砂石生產線包括：給料系統、低速制砂機、高速制砂機以及篩分機，其中，所述給料系統將原料輸送至所述低速制砂機，所述原料經由所述低速制砂機破碎整形后被輸送至所述篩分機，經由所述篩分機篩選出的非成品砂石根據粒徑大小不同而被輸送至所述低速制砂機或所述高速制砂機進行再破碎整形，其中所述高速制砂機的破碎轉速高于所述低速制砂機的破碎轉速。

可選地，經由所述篩分機篩選出的非常品砂石包括：粒徑大小處于第一范圍的砂石以及粒徑大小處于第二范圍的砂石，其中，粒徑大小處于所述第一范圍的砂石被輸送至所述低速制砂機，粒徑大小處于所述第二范圍的砂石被輸送至所述高速制砂機，其中，所述第一范圍為25mm至40mm或15mm至40mm，所述第二范圍為3mm至5mm。

可選地，通過第一三通閥使得經由所述篩分機篩選出的粒徑大小處于第三范圍的砂石的一部分作為成品石輸出，另一部分作為非成品石輸出；以及通過第二三通閥使得作為非成品石輸出的粒徑大小處于所述第三范圍的砂石的一部分輸送至所述高速制砂機，另一部分輸送至所述低速制砂機，其中，所述第三范圍為5mm至15mm。

相應地，本發明還提供一種用于砂石生產線的控制方法，所述砂石生產線為根據權利要求1至3中任意一項權利要求所述的砂石生產線，所述方法包括：計算所述低速制砂機的電機負荷率；計算所述高速制砂機的電機負荷率；根據所述低速制砂機的電機負荷率和所述高速制砂機的電機負荷率來控制所述低速制砂機的進料量。