本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能掃地裝置沿邊工作的方法，應(yīng)用于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：在智能掃地裝置工作的過程中，檢測智能掃地裝置的工作狀態(tài)，然后當(dāng)檢測到智能掃地裝置的工作狀態(tài)為預(yù)設(shè)工作狀態(tài)時(shí)，確定智能掃地裝置對應(yīng)的轉(zhuǎn)動方式，然后基于智能掃地裝置對應(yīng)的轉(zhuǎn)動方式，控制智能掃地裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以使得該智能掃地裝置沿地面邊緣工作。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能掃地裝置沿邊工作的方法及裝置適用于控制該掃地裝置一直沿地面邊緣工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，本發(fā)明涉及一種智能掃地裝置沿邊工作的方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展以及科技的進(jìn)步，智能技術(shù)隨之發(fā)展，智能掃地裝置應(yīng)運(yùn)而生，用戶開始使用智能掃地裝置清潔衛(wèi)生代替人工清潔衛(wèi)生，其中智能掃地裝置通過在地面上移動，以清潔衛(wèi)生。

然而現(xiàn)有的智能掃地裝置在沿邊掃地的過程中，僅能沿直線進(jìn)行工作，在一般情況下，地面邊緣并不是直線的，可能會有一部分的地面區(qū)域掃地裝置不能到達(dá)，從而導(dǎo)致部分地面區(qū)域無法被掃地裝置清理，若需要清理這部分地面區(qū)域，需要將該智能掃地裝置手動放置在該區(qū)域，以實(shí)現(xiàn)對這個區(qū)域進(jìn)行清理，從而導(dǎo)致該智能掃地裝置工作的效率較低，進(jìn)而導(dǎo)致用戶的體驗(yàn)較差。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述技術(shù)問題或者至少部分地解決上述技術(shù)問題，特提出以下技術(shù)方案：

本發(fā)明的實(shí)施例根據(jù)第一個方面，提供了一種智能掃地裝置沿邊工作的方法，包括：

在智能掃地裝置工作的過程中，檢測智能掃地裝置的工作狀態(tài)；

當(dāng)檢測到智能掃地裝置的工作狀態(tài)為預(yù)設(shè)工作狀態(tài)時(shí)，確定智能掃地裝置對應(yīng)的轉(zhuǎn)動方式；

基于智能掃地裝置對應(yīng)的轉(zhuǎn)動方式，控制智能掃地裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以使得該智能掃地裝置沿地面邊緣工作。

具體地，檢測智能掃地裝置的工作狀態(tài)為預(yù)設(shè)工作狀態(tài)的方式，包括：

檢測到智能掃地裝置從跌落狀態(tài)調(diào)整為沿地面邊緣，并平行于地面邊緣工作。

具體地，基于智能掃地裝置對應(yīng)的轉(zhuǎn)動方式，控制智能掃地裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以使得該智能掃地裝置沿地面邊緣工作的步驟，包括：

依據(jù)預(yù)設(shè)工作周期，控制智能掃地裝置轉(zhuǎn)動，以使得該智能掃地裝置沿地面邊緣工作；

其中，預(yù)設(shè)工作周期包括預(yù)設(shè)工作時(shí)間間隔或預(yù)設(shè)工作路程間隔。

具體地，智能掃地裝置的底部兩端對稱設(shè)置有兩個輪，掃地裝置的底部設(shè)置有預(yù)設(shè)個數(shù)的傳感器，

控制智能掃地裝置轉(zhuǎn)動的方式，包括：

控制智能掃地裝置以第一預(yù)設(shè)點(diǎn)為圓心轉(zhuǎn)動，直至第一傳感器檢測到跌落信號，第一預(yù)設(shè)點(diǎn)為靠近地面邊緣的輪的中心點(diǎn)，第一傳感器為靠近地面邊緣的傳感器；

控制智能掃地裝置以第二預(yù)設(shè)點(diǎn)為圓心轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度。

具體地，控制智能掃地裝置以第一預(yù)設(shè)點(diǎn)為圓心轉(zhuǎn)動，直至第一傳感器檢測到跌落信號的步驟，包括：

控制智能掃地裝置沿第一預(yù)設(shè)方向，以第一預(yù)設(shè)點(diǎn)為圓心轉(zhuǎn)動，直至第一傳感器檢測到跌落信號；

其中，控制智能掃地裝置以第二預(yù)設(shè)點(diǎn)為圓心轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度的步驟，包括：

控制智能掃地裝置沿第二預(yù)設(shè)方向，并以第二預(yù)設(shè)點(diǎn)為圓心轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度，第二預(yù)設(shè)方向與第一預(yù)設(shè)方向相反。

進(jìn)一步地，若第二預(yù)設(shè)點(diǎn)與第一預(yù)設(shè)點(diǎn)相同，則預(yù)設(shè)角度小于或者等于以第一預(yù)設(shè)點(diǎn)為圓心轉(zhuǎn)動，直至第一傳感器檢測到跌落信號的之間所轉(zhuǎn)動的角度。

具體地，確定第一傳感器檢測到跌落信號的方式，包括：