[發明專利]路況生成方法、相關裝置和設備有效
| 申請號： | 201711335748.7 | 申請日： | 2017-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN109919347B | 公開（公告）日： | 2022-01-18 |
| 發明（設計）人： | 陽勇;孫立光;趙紅超;江紅英 | 申請（專利權）人： | 騰訊科技（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | G06Q10/04 | 分類號： | G06Q10/04;G06Q50/30;G07C5/08 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝傳鑫;熊永強 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 路況 生成 方法 相關 裝置 設備 | ||
1.一種路況生成方法，其特征在于，包括：
獲取當前駕駛狀況信息；
根據所述當前駕駛狀況信息生成路段當前通行能力信息；
將所述路段當前通行能力信息進行離散化處理，得到觀測序列；
將所述觀測序列輸入隱馬爾可夫模型，生成路況狀態信息，所述路況狀態信息包括路況狀態序列；其中，所述隱馬爾可夫模型包括根據統計的歷史路況數據提取的路段的第一概率矩陣和第二概率矩陣，所述第一概率矩陣用于指示各個路況狀態之間的轉移概率，所述第二概率矩陣用于指示以概率的形式確定路況狀態與路段通行能力信息的對應關系；
輸出所述路況狀態信息。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當前駕駛狀況信息包括當前駕駛場景信息和駕駛者駕駛行為狀態信息；
所述當前駕駛場景信息包括以下至少一項：車輛定位信息、路段限速信息、交通管制信息、交通事故信息、是否紅綠燈路段、是否隧道路段、是否地鐵口路段、是否地面道路；
所述駕駛者駕駛行為狀態信息包括以下至少一項：駕駛者駕齡信息、是否異常停車、駕駛習慣信息。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述當前駕駛場景信息包括車輛定位信息；所述根據當前駕駛狀況信息生成路段當前通行能力信息，包括：
采集道路系統上進行定位導航的車輛的定位信息；
根據車輛標識獲取車輛對應的駕駛者駕駛行為狀態信息，將所述定位信息和獲取的所述駕駛者駕駛行為狀態信息，與路網數據中的路段進行關聯；
根據關聯后的路段信息生成路段當前通行能力信息。
4.如權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述路段當前通行能力信息包括以下至少一項：
車流速度、車流量、平均通行時長、紅綠燈等待周期。
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述觀測序列輸入隱馬爾可夫模型，生成路況狀態序列之前，還包括：
從記錄了實際交通路況的真值系統中獲取統計的歷史路況數據；
根據所述統計的歷史路況數據提取各個路況狀態之間的轉移概率；
根據所述統計的歷史路況數據，以概率的形式確定路況狀態與路段通行能力信息的對應關系。
6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述統計的歷史路況數據，以概率的形式確定路況狀態與路段通行能力信息的對應關系，包括：
根據所述統計的歷史路況數據，并結合多個不同的路況場景信息，以概率的形式確定路況狀態與路段通行能力信息的對應關系。
7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述觀測序列輸入隱馬爾可夫模型，生成路況狀態信息，包括：
根據輸入的所述觀測序列，根據初始路況狀態概率分布、所述第一概率矩陣和所述第二概率矩陣，采用動態規劃生成概率最大對應的路況狀態序列；
所述輸出所述路況狀態信息包括：輸出所述路況狀態序列，以指示根據所述路況狀態序列在地圖中顯示所述概率最大路徑；所述路況狀態序列包括指示所述概率最大路徑中各個路段的路況信息。
8.一種路況生成裝置，其特征在于，包括用于執行如權利要求1-7任一項所述的方法的單元。
9.一種路況生成設備，其特征在于，包括處理器、輸入設備、輸出設備和存儲器，所述處理器、輸入設備、輸出設備和存儲器相互連接，其中，所述存儲器用于存儲應用程序代碼，所述處理器被配置用于調用所述程序代碼，執行如權利要求1-7任一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述程序指令當被處理器執行時使所述處理器執行如權利要求1-7任一項所述的方法。
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