本發明公開一種適用于超大型挖掘機樓梯控制的方法，涉及超大型挖掘機技術領域。本發明的控制器通過接近開關檢測樓梯的實時狀態，并根據按鈕的操作判斷樓梯是進行展開還是收回。同時檢測安全手柄開關狀態，當安全手柄關閉時才能進行樓梯的展開和收回，該方法適用于超大型挖掘機樓梯控制的方法，保證了超大型挖掘機進行作業時樓梯處于收回狀態，避免損壞樓梯造成損失。

技術領域

本發明涉及一種適用于超大型挖掘機樓梯控制的方法，屬于超大型挖掘機技術領域。

背景技術

超大型挖掘機主要用于大型礦山，特點是其外形尺寸較大，需要樓梯才能進入挖掘機內進行操作或者維修。樓梯的展開和收回由兩個按鈕進行手工操作實現。當超大型挖掘機進行作業時，樓梯必須收回，否則回轉時會損壞樓梯。經常發生司機忘記收回樓梯而操作超大型挖掘機，將樓梯損壞，造成比較大的經濟損失。

發明內容

本發明的目的是提供一種適用于超大型挖掘機樓梯控制的方法，保證了超大型挖掘機進行作業時樓梯處于收回狀態，避免損壞樓梯造成損失。

本發明采用的技術方案如下：

一種適用于超大型挖掘機樓梯控制的方法，其特征在于，控制器檢測至展開按鈕或收回按鈕的展開樓梯信號或收回樓梯信號時，根據收回接近開關、展開接近開關、解鎖接近開關、鎖止接近開關和/或安全手柄開關反饋的信號，控制解鎖電磁閥、鎖止電磁閥、收回電磁閥和/或展開電磁閥配合執行對應的動作。

控制器檢測到展開按鈕閉合信號時，再檢測安全手柄開關狀態，如果安全手柄開關閉合，執行樓梯展開操作，否則不允許。

當安全手柄開關閉合時，控制器檢測到收回接近開關和鎖止接近開關閉合信號時，驅動解鎖電磁閥對樓梯進行解鎖，當檢測到解鎖接近開關閉合時，停止驅動解鎖電磁閥。

控制器驅動展開電磁閥動作使樓梯展下，當檢測展開接近開關閉合時，停止驅動展開電磁閥，樓梯完成展開操作。

控制器檢測到收回按鈕閉合信號時，并檢測到展開接近開關和解鎖接近開關閉合，驅動收回電磁閥動作收回樓梯，當檢測到收回接近開關閉合時，停止驅動收回電磁閥，樓梯被收回。

樓梯被收回后，控制器驅動鎖止電磁閥動作對樓梯進行鎖止，當檢測到鎖止接近開關閉合時，停止驅動解鎖電磁閥。

本發明在控制過程中主要有以下要點：

1、控制器檢測到展開按鈕閉合信號時，再檢測安全手柄開關狀態，如果安全手柄開關閉合，執行樓梯展開操作，否則不允許。

2、控制器檢測到收回接近開關和鎖止接近開關閉合，驅動解鎖電磁閥，當檢測到解鎖接近開關閉合時，停止驅動解鎖電磁閥7。

3、控制器驅動展開電磁閥，當檢測展開接近開關閉合時，停止驅動展開電磁閥。

4、樓梯完成展開操作，此時司機就是打開安全手柄開關，控制器也不會驅動超大型挖掘機的作業，對樓梯進行保護。

5、控制器檢測到收回按鈕閉合信號時，并檢測到展開接近開關和解鎖接近開關閉合，驅動收回電磁閥，當檢測到收回接近開關閉合時，停止驅動收回電磁閥。

6、控制器驅動鎖止電磁閥，當檢測到鎖止接近開關閉合時，停止驅動解鎖電磁閥。

7、樓梯完成收回操作，此時司機可以打開安全手柄開關進行作業。

本發明所達到的有益效果：

本發明控制器通過接近開關檢測樓梯的實時狀態，并根據按鈕的操作判斷樓梯是進行展開還是收回。同時檢測安全手柄開關狀態，當安全手柄關閉時才能進行樓梯的展開和收回，該方法適用于超大型挖掘機樓梯控制的方法，保證了超大型挖掘機進行作業時樓梯處于收回狀態，避免損壞樓梯造成損失。

附圖說明