[發明專利]基于三維數字化平臺的數字化工廠的漫游瀏覽方法及系統有效
| 申請號： | 201711284025.9 | 申請日： | 2017-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN108255932B | 公開（公告）日： | 2020-09-04 |
| 發明（設計）人： | 趙宸;劉恒心;王荊龍;諶湘臨;譚紅星 | 申請（專利權）人： | 石化盈科信息技術有限責任公司 |
| 主分類號： | G06F16/54 | 分類號： | G06F16/54;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372 | 代理人： | 吳大建;張杰 |
| 地址： | 100007 北京市東城區東*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 三維 數字化 平臺 數字 化工廠 漫游 瀏覽 方法 系統 | ||
1.一種基于三維數字化平臺的數字化工廠的漫游瀏覽方法，包括
步驟1、接收用戶對所述數字化工廠進行漫游瀏覽的輸入信息；
步驟2、根據所述輸入信息，生成漫游者在所述數字化工廠中的漫游路徑和漫游視角，所述漫游者為所述用戶的虛擬執行者；
步驟3、沿所述漫游路徑以所述漫游視角展示所述數字化工廠的場景圖像，實現漫游瀏覽；
所述步驟2具體包括：
根據所述輸入信息中的模式選擇指令，確定漫游模式，所述漫游模式包括飛行模式和行走模式；
對所述輸入信息中的操作信息的類型進行判斷；
當所述操作信息為輸入設備輸入的指令時，基于所述漫游模式和所述數字化工廠的邊界生成漫游路徑和漫游視角；
當所述操作信息為所述用戶在實體工廠內實際的定位信息時，基于所述數字化工廠的邊界生成漫游路徑，并以固定的視角作為漫游視角。
2.根據權利要求1所述的漫游瀏覽方法，其特征在于，在所述步驟1之前還包括：
基于實體工廠的設備和/或設施圖紙，利用建模軟件對實體工廠進行三維建模，以得到工廠的三維模型；
將所述工廠的三維模型導入三維數字化平臺，以構建所述數字化工廠的三維空間場景；
建立所述三維空間場景與用戶之間的交互接口，以創建得到所述數字化工廠。
3.根據權利要求1所述的漫游瀏覽方法，其特征在于，當所述操作信息為輸入設備輸入的指令時，基于所述漫游模式和所述數字化工廠的邊界生成漫游路徑和漫游視角，具體包括：
判斷根據所述指令確定的位置是否超出所述數字化工廠的邊界；
若根據所述指令確定的位置超出所述數字化工廠的邊界，則將所述指令確定為無效；
若根據所述指令確定的位置未超出所述數字化工廠的邊界，則對所述漫游模式進行判斷；
當所述漫游模式為飛行模式，且根據所述指令確定的位置不屬于所述數字化工廠的可飛行空間，或當所述漫游模式為行走模式，且根據所述指令確定的位置不屬于所述數字化工廠的可行走空間時，將所述指令確定為無效；
當所述漫游模式為飛行模式，且根據所述指令確定的位置屬于所述數字化工廠的可飛行空間，或當所述漫游模式為行走模式，且根據所述指令確定的位置屬于所述數字化工廠的可行走空間時，將所述指令確定為有效；忽略被確定為無效的指令，基于有效的指令生成漫游路徑和漫游視角。
4.根據權利要求1所述的漫游瀏覽方法，其特征在于，當所述操作信息為所述用戶在所述實體工廠內實際的定位信息時，基于所述數字化工廠的邊界生成漫游路徑，并以固定的視角作為漫游視角，具體包括：
判斷根據所述定位信息確定的位置是否超出所述數字化工廠的邊界；
若根據所述定位信息確定的位置超出所述數字化工廠的邊界，則將所述定位信息確定為無效；
若根據所述定位信息確定的位置未超出所述數字化工廠的邊界，則將所述定位信息確定為有效；忽略被確定為無效的定位信息，基于有效的定位信息生成漫游路徑，并以所述用戶的前進視角作為漫游視角。
5.一種基于三維數字化平臺的數字化工廠的漫游瀏覽系統，包括
接收模塊，其用于接收用戶對所述數字化工廠進行漫游瀏覽的輸入信息；
生成模塊，其用于根據所述輸入信息，生成漫游者在所述數字化工廠中的漫游路徑和漫游視角，所述漫游者為所述用戶的虛擬執行者；
展示模塊，其用于沿所述漫游路徑以所述漫游視角展示所述數字化工廠的場景圖像，實現漫游瀏覽；
所述生成模塊具體包括：
模式確認子模塊，其用于根據所述輸入信息中的模式選擇指令，確定漫游模式；所述漫游模式包括飛行模式和行走模式；
類型判斷子模塊，其用于對所述輸入信息中的操作信息的類型進行判斷；
第一生成子模塊，其用于當所述操作信息為輸入設備輸入的指令時，基于所述漫游模式和所述數字化工廠的邊界生成漫游路徑和漫游視角；
第二生成子模塊，其用于當所述操作信息為所述用戶在實體工廠內實際的定位信息時，基于所述數字化工廠的邊界生成漫游路徑，并以固定的視角作為漫游視角。
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