[發明專利]一種能夠長距離傳輸商品的高端四軸裝置在審
| 申請號: | 201711279854.8 | 申請日: | 2017-12-06 |
| 公開(公告)號: | CN109878728A | 公開(公告)日: | 2019-06-14 |
| 發明(設計)人: | 齊毛毛 | 申請(專利權)人: | 齊毛毛 |
| 主分類號: | B64D1/00 | 分類號: | B64D1/00;B64D1/12;B64C15/14;B64C27/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 710000 陜西*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 首部樞紐 首部 能量轉換裝置 樞紐柱 次部 運動樞紐 長距離傳輸 四軸裝置 配置的 高端 攝像頭 向上延伸 周向環繞 端部套 平衡頭 驅動端 運送 貫穿 培訓 安全 | ||
1.一種能夠長距離傳輸商品的高端四軸裝置,包括安頓配置的位置(1),其特征在于,所述安頓配置的位置(1)的周向環繞固定有四個首部樞紐柱(2)和四個次部樞紐柱(3),所述首部樞紐柱(2)與首部樞紐柱(3)的長度相同,且首部樞紐柱(2)位于次部樞紐柱(3)的上方,所述次部樞紐柱(3)遠離首部樞紐柱(2)的一側設有攝像頭,所述次部樞紐柱(3)靠近首部樞紐柱(2)的一側固定有首部能量轉換裝置(4),所述首部能量轉換裝置(4)的驅動端連接有首部運動樞紐(5),所述首部運動樞紐(5)遠離首部能量轉換裝置(4)的一端貫穿首部樞紐柱(2)并向上延伸,所述首部運動樞紐(5)遠離首部能量轉換裝置(4)的一端端部套設有平衡頭(6),所述平衡頭(6)的周向固定有散熱片(7),所述安頓配置的位置(1)的下端四側均設有安裝槽,所述安裝槽的側壁上轉動連接有次部運動樞紐(8),所述次部運動樞紐(8)的兩端均貫穿安裝槽的側壁并向安頓配置的位置(1)內部延伸,所述次部運動樞紐(8)的兩端均設有三角形樞紐滑軸(9),所述安頓配置的位置(1)上設有與三角形樞紐滑軸(9)對應的空腔,相鄰兩個所述次部運動樞紐(8)通過三角形樞紐滑軸(9)傳動連接,所述次部運動樞紐(8)上固定有可拿放機械結構(10),所述可拿放機械結構(10)遠離次部運動樞紐(8)的一端固定有霧狀物質釋放口(11),所述安頓配置的位置(1)的上端設有放置槽,所述放置槽內設有霧狀物質釋保存瓶(12),所述霧狀物質釋保存瓶(12)上設有霧狀物質輸送通道(13),所述霧狀物質輸送通道(13)遠離霧狀物質釋保存瓶(12)的一端貫穿安頓配置的位置(1)并與霧狀物質釋放口(11)連接,所述安頓配置的位置(1)上設有控制器和無線收發裝置,所述攝像頭的輸出端與控制器的輸入端連接,所述控制器通過無線收發裝置與遠程終端無線連接,所述控制器與無線收發裝置雙向電連接,所述控制器的輸出端與首部能量轉換裝置(4)的輸入端電連接。
2.根據權利要求1所述的一種能夠長距離傳輸商品的高端四軸裝置,其特征在于,所述安頓配置的位置(1)的下端中央處設有次部能量轉換裝置(14),所述次部能量轉換裝置(14)的驅動端連接有第三轉軸,所述第三轉軸遠離次部能量轉換裝置(14)的一端貫穿安頓配置的位置(1)并通過變向齒輪與一個三角形樞紐滑軸(9)傳動連接,所述控制器的輸出端與次部能量轉換裝置(14)的輸入端電連接。
3.根據權利要求1所述的一種能夠長距離傳輸商品的高端四軸裝置,其特征在于,所述霧狀物質輸送通道(13)遠離可拿放機械結構(10)的一側設有穩定平臺(15),所述穩定平臺(15)上設有與霧狀物質輸送通道(13)對應的弧形凹槽,所述穩定平臺(15)的兩端均通過鎖緊螺釘固定在可拿放機械結構(10)上。
4.根據權利要求1所述的一種能夠長距離傳輸商品的高端四軸裝置,其特征在于,所述霧狀物質輸送通道(13)上設有控制閥門,所述控制閥門固定在安頓配置的位置(1)的側壁上,所述控制器的輸出端與控制閥門的輸入端電連接。
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