一種傾角補(bǔ)償式自準(zhǔn)直測(cè)量?jī)x，包括外罩、固定基座、主體結(jié)構(gòu)，其中外罩與主體結(jié)構(gòu)均安裝在固定基座之上，在主體結(jié)構(gòu)的右端安裝有物鏡，而在外罩內(nèi)部安裝有橫軸線陣相機(jī)，橫軸分劃板，光源，光源驅(qū)動(dòng)電路板，縱軸分劃板，縱軸線陣相機(jī)，分束鏡a，物鏡，共同構(gòu)成自準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)，其中光源發(fā)出的水平方向的光通過(guò)分束鏡a、分束鏡c的透射，照射到目標(biāo)物體，而光源發(fā)出的豎直方向的光通過(guò)分束鏡b、分束鏡c的透射，照射到目標(biāo)物體，且在光源與分束鏡a7、分束鏡b之間分別安裝縱軸分劃板、橫軸分劃板，在分束鏡a的上側(cè)與分束鏡b的左側(cè)分別安裝縱軸線陣相機(jī)與橫軸線陣相機(jī)，而光源驅(qū)動(dòng)電路板則作為光源亮度強(qiáng)弱調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)電路。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自準(zhǔn)直測(cè)量?jī)x領(lǐng)域，具體涉及一種傾角補(bǔ)償式自準(zhǔn)直測(cè)量?jī)x。

背景技術(shù)

現(xiàn)有自準(zhǔn)直測(cè)量?jī)x以德國(guó)莫勒品牌較為著名，在技術(shù)公開(kāi)的領(lǐng)域類，自準(zhǔn)直儀單機(jī)產(chǎn)品多數(shù)帶可調(diào)式安裝基座。在使用過(guò)程時(shí)，通過(guò)可調(diào)式安裝基座以及自準(zhǔn)直儀所帶長(zhǎng)水泡將其縱軸與橫軸調(diào)整至水平，以確保繞鉛垂軸的測(cè)量輸出與標(biāo)稱值一致。

但是被測(cè)目標(biāo)處于法線不水平時(shí)，如平面鏡鏡面外法線有10°仰角，自準(zhǔn)直測(cè)量?jī)x調(diào)平后，兩者所處參考面不一致，不能進(jìn)行正確測(cè)量，需要將自準(zhǔn)直儀調(diào)整到相同的參考面后才能進(jìn)行測(cè)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種全姿態(tài)范圍的自準(zhǔn)直測(cè)量?jī)x。通過(guò)該發(fā)明，可以在空間建立任意測(cè)量參考面，測(cè)量任意指向的被測(cè)目標(biāo)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種傾角補(bǔ)償式自準(zhǔn)直測(cè)量?jī)x，包括外罩、固定基座、主體結(jié)構(gòu)，其中外罩與主體結(jié)構(gòu)均安裝在固定基座之上，在主體結(jié)構(gòu)的右端安裝有物鏡，而在外罩內(nèi)部安裝有橫軸線陣相機(jī)，橫軸分劃板、光源、光源驅(qū)動(dòng)電路板、縱軸分劃板、縱軸線陣相機(jī)、分束鏡a、物鏡，共同構(gòu)成自準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)，其中光源發(fā)出的水平方向的光通過(guò)分束鏡a、分束鏡c的透射，照射到目標(biāo)物體，而光源發(fā)出的豎直方向的光通過(guò)分束鏡b、分束鏡c的透射，照射到目標(biāo)物體，以物鏡的光軸為Y軸，以分束鏡a與分束鏡c間的光路為Z軸，定義X軸垂直于Y軸與Z軸，且滿足右手直角坐標(biāo)系，建立XYZ坐標(biāo)系，三軸傾角傳感器構(gòu)成三軸傾斜儀，其坐標(biāo)軸與XYZ坐標(biāo)系平行。

在所述光源與分束鏡a、分束鏡b之間分別安裝縱軸分劃板、橫軸分劃板。

在所述分束鏡a的上側(cè)與分束鏡b的左側(cè)分別安裝縱軸線陣相機(jī)與橫軸線陣相機(jī)。

還包括光源驅(qū)動(dòng)電路板，光源驅(qū)動(dòng)電路板則作為光源亮度強(qiáng)弱調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)電路。

還包括傾角信號(hào)處理電路板，傾角信號(hào)處理電路板作為三軸傾角傳感器的信號(hào)處理電路。

橫軸分劃板的通光孔徑為平行Y軸的狹縫，而橫軸線陣相機(jī)的線方向與與X軸平行；縱軸分劃板的通光孔徑為平行X軸的狹縫，而縱軸線陣相機(jī)的線方向與Y軸平行。

本發(fā)明技術(shù)效果：傾角補(bǔ)償后的自準(zhǔn)直測(cè)量?jī)x在體積重量上增加并不顯著，自準(zhǔn)直測(cè)量?jī)x不需要再通過(guò)長(zhǎng)水泡調(diào)整，直接通過(guò)三軸傾斜儀的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，即可以得到目標(biāo)基準(zhǔn)面的測(cè)量數(shù)據(jù)。能夠?qū)臻g中任意姿態(tài)的平面鏡或直角棱鏡進(jìn)行失準(zhǔn)角測(cè)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述傾角補(bǔ)償式自準(zhǔn)直測(cè)量?jī)x示意圖

圖中：1橫軸線陣相機(jī)、2橫軸分劃板、3光源、4光源驅(qū)動(dòng)電路板、5縱軸分劃板、6縱軸線陣相機(jī)、7分束鏡a、8固定基座、9主體結(jié)構(gòu)、10物鏡、11三軸傾角傳感器、12傾角信號(hào)處理電路板、13外罩、14分束鏡c、15分束鏡b

具體實(shí)施方式