本申請涉及一種前燈控制數(shù)據(jù)生成裝置和車輛控制裝置。一種生成包括前燈的車輛的前燈控制數(shù)據(jù)的前燈控制數(shù)據(jù)生成裝置包括電子控制單元。當(dāng)選擇手動(dòng)模式時(shí)，電子控制單元依次獲取組數(shù)據(jù)，其包括車輛周圍的照度的檢測值以及指示在對檢測值進(jìn)行采樣時(shí)前燈處于開啟狀態(tài)還是關(guān)斷狀態(tài)的開啟和關(guān)斷數(shù)據(jù)，并且電子控制單元根據(jù)所獲取的組數(shù)據(jù)生成前燈控制數(shù)據(jù)。前燈控制數(shù)據(jù)包括關(guān)于前燈處于開啟狀態(tài)的概率的信息的數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種生成用于車輛前燈的控制數(shù)據(jù)的前燈控制數(shù)據(jù)生成裝置以及使用該控制數(shù)據(jù)的車輛控制裝置。

背景技術(shù)

例如，JP 2012-171485描述了一種在可以選擇手動(dòng)模式或者自動(dòng)模式的車輛中學(xué)習(xí)自動(dòng)模式下的切換閾值的裝置，在自動(dòng)模式下用戶自動(dòng)執(zhí)行從前燈的開啟狀態(tài)和關(guān)斷狀態(tài)中的一者至另一者的切換操作，在手動(dòng)模式下用戶手動(dòng)執(zhí)行從前燈的開啟狀態(tài)和關(guān)斷狀態(tài)中的一者至另一者的切換操作。當(dāng)操作用于學(xué)習(xí)用于將前燈從關(guān)斷狀態(tài)切換至開啟狀態(tài)的閾值的開關(guān)時(shí)，該裝置學(xué)習(xí)此時(shí)的照度作為在自動(dòng)模式下將前燈從關(guān)斷狀態(tài)切換至開啟狀態(tài)的閾值，其中，所述開關(guān)是與通常在手動(dòng)模式下使用的開關(guān)不同的學(xué)習(xí)開關(guān)。

發(fā)明內(nèi)容

然而，在上述情況下，除非發(fā)生適合于學(xué)習(xí)開關(guān)的操作的狀態(tài)，否則無法進(jìn)行學(xué)習(xí)。因此，例如，當(dāng)緊接在車輛啟動(dòng)之前使用正常開關(guān)來執(zhí)行前燈至開啟狀態(tài)的切換，以及在緊接用戶離開車輛之前使用正常開關(guān)來執(zhí)行前燈至關(guān)斷狀態(tài)的切換時(shí)，無法進(jìn)行學(xué)習(xí)。

本發(fā)明提供了一種前燈控制數(shù)據(jù)生成裝置以及使用前燈控制數(shù)據(jù)的車輛控制裝置，所述前燈控制數(shù)據(jù)生成裝置能夠在用戶沒有檢測前燈在手動(dòng)模式下從開啟狀態(tài)和關(guān)斷狀態(tài)中的一者切換至另一者的定時(shí)的情況下學(xué)習(xí)切換定時(shí)。

本發(fā)明的第一方面涉及生成包括前燈的車輛的前燈控制數(shù)據(jù)的前燈控制數(shù)據(jù)生成裝置。前燈控制數(shù)據(jù)是在選擇手動(dòng)模式或自動(dòng)模式的車輛中用于自動(dòng)模式的數(shù)據(jù)，在手動(dòng)模式下用戶手動(dòng)執(zhí)行從前燈的開啟狀態(tài)和關(guān)斷狀態(tài)中的一者至另一者的切換操作，在自動(dòng)模式下執(zhí)行自動(dòng)執(zhí)行切換操作的處理以及將用于請求切換操作的引導(dǎo)通知信號輸出至通知裝置的處理中的至少一個(gè)處理。前燈控制數(shù)據(jù)生成裝置包括電子控制單元。電子控制單元被配置成當(dāng)選擇手動(dòng)模式時(shí)，依次獲取組數(shù)據(jù)，組數(shù)據(jù)包括車輛周圍的照度的檢測值以及指示在檢測值的采樣時(shí)前燈處于開啟狀態(tài)還是處于關(guān)斷狀態(tài)的開啟和關(guān)斷數(shù)據(jù)，并且電子控制單元被配置成基于所獲取的組數(shù)據(jù)生成前燈控制數(shù)據(jù)。前燈控制數(shù)據(jù)包括關(guān)于前燈處于開啟狀態(tài)的概率的信息的數(shù)據(jù)。關(guān)于前燈處于開啟狀態(tài)的概率的信息是以下信息：在指示照度的檢測值在預(yù)定范圍內(nèi)的組數(shù)據(jù)當(dāng)中指示前燈處于開啟狀態(tài)的組數(shù)據(jù)的比例相對較高的情況下，與指示前燈處于開啟狀態(tài)的組數(shù)據(jù)的比例相對較低的情況相比，在照度在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，前燈處于開啟狀態(tài)的概率增加。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，電子控制單元獨(dú)立于用戶的前燈的開啟和關(guān)斷切換操作，基于照度和當(dāng)時(shí)的前燈的狀態(tài)的組數(shù)據(jù)，生成包括關(guān)于前燈處于開啟狀態(tài)的概率的信息的數(shù)據(jù)。也就是說，例如，在特定照度區(qū)域中，即使當(dāng)用戶不執(zhí)行開啟和關(guān)斷切換操作時(shí)，電子控制單元亦根據(jù)前燈是否連續(xù)處于開啟狀態(tài)或處于關(guān)斷狀態(tài)，生成具有關(guān)于前燈在照度區(qū)域中處于開啟狀態(tài)的概率的信息的數(shù)據(jù)。概率信息反映了用戶的前燈的開啟和關(guān)斷操作的傾向。因此，由于概率信息可用于確定當(dāng)用戶在手動(dòng)模式下執(zhí)行前燈的開啟和關(guān)斷切換操作時(shí)的照度，所以可以在用戶沒有檢測前燈在手動(dòng)模式下從開啟狀態(tài)和關(guān)斷狀態(tài)中的一者切換至另一者的定時(shí)的情況下學(xué)習(xí)切換定時(shí)。

在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的前燈控制數(shù)據(jù)生成裝置中，可以彼此獨(dú)立地設(shè)置作為用于在自動(dòng)模式下從開啟狀態(tài)切換至關(guān)斷狀態(tài)的照度的閾值的開啟切換閾值和作為用于在自動(dòng)模式下從關(guān)斷狀態(tài)切換至開啟狀態(tài)的照度的閾值的關(guān)斷切換閾值。前燈控制數(shù)據(jù)可以包括關(guān)于用于生成開啟切換閾值的開啟切換概率信息的數(shù)據(jù)和關(guān)于用于生成關(guān)斷切換閾值的關(guān)斷切換概率信息的數(shù)據(jù)作為包括關(guān)于前燈處于開啟狀態(tài)的概率的信息的數(shù)據(jù)。電子控制單元可以被配置成基于關(guān)于車輛周圍的照度的信息，進(jìn)一步確定所獲取的組數(shù)據(jù)對開啟切換概率信息的貢獻(xiàn)百分比和所獲取的組數(shù)據(jù)對關(guān)斷切換概率信息的貢獻(xiàn)百分比。