[發明專利]一種反無人機的捕捉系統有效
| 申請號: | 201711268428.4 | 申請日: | 2017-12-05 |
| 公開(公告)號: | CN107976118B | 公開(公告)日: | 2020-02-07 |
| 發明(設計)人: | 王婭 | 申請(專利權)人: | 江西鑒真防務技術有限公司 |
| 主分類號: | F41H11/02 | 分類號: | F41H11/02 |
| 代理公司: | 11642 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 | 代理人: | 周成金 |
| 地址: | 330000 江西省南昌市南昌高新技術產業*** | 國省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 無人機 捕捉 系統 | ||
本發明提供一種反無人機的捕捉系統,包括發射裝置和捕捉裝置;發射裝置為捕捉裝置的發射提供推動力;捕捉裝置包括頭部和尾部;頭部內設有捕捉裝置控制系統,捕捉裝置控制系統能對目標無人機進行識別,并對目標無人機實施追蹤;尾部內設有捕捉網和用于打開尾部釋放捕捉網的尾部釋放結構,尾部釋放結構與捕捉裝置控制系統連接,捕捉裝置控制系統控制尾部釋放結構打開。本發明的反無人機的捕捉系統通過發射裝置向目標無人機發射捕捉裝置、捕捉裝置對目標無人機進行識別、追蹤和捕捉,從而提高反無人機捕捉系統的捕獲率。
技術領域
本發明涉及飛行器領域,尤其涉及的是一種反無人機的捕捉系統。
背景技術
隨著無人機越來越多的出現在人們的生活中,一些不太遵守規則的無人機往往會給他人帶來麻煩甚至影響公共安全。為了防范無人機的非法濫用,催生了一個新的事物:反無人機系統。
現有的反無人機的手段主要有干擾阻斷類、直接摧毀類和監控控制類。干擾阻斷類是通過發射特定電磁波信號來干擾目標無人機的所有信號,使無人機的信號被切斷,觸發無人機返航,此類方法的反制力度較差;直接摧毀類是利用激光炮直接擊落無人機,此類方法的反制力度強,但擊落的無人機容易對地面人員造成傷害;監控控制類主要利用黑客技術侵入無人機的操作系統,劫持無線電控制,將無人機繳獲,此類方法的技術含量和技術成本高,難以普及。如今逐漸出現一種用于攔截無人機的捕捉裝置,捕捉裝置通過發射網彈或利用無人機運載攔截框對目標無人機進行捕捉,網彈發射出去后只能依靠慣性飛行,不能調整飛行角度,目標無人機容易逃脫,捕獲率低,而且會存在墜落傷人的危險;而通過無人機運載攔截框對目標無人機進行攔截,由于無人機運載有攔截框,其速度難以超越目標無人機,且移動的靈活性差,捕獲率低,實用性較差。
因此,現有技術還有待改進和發展。
發明內容
本發明實施例提供一種反無人機的捕捉系統,通過發射裝置瞄準目標無人機并發射捕捉裝置、通過捕捉裝置對目標無人機進行識別、追蹤和捕捉,提高反無人機系統的捕獲率。
本發明的技術方案如下:
一種反無人機的捕捉系統,其中,包括發射裝置和捕捉裝置;
所述發射裝置為捕捉裝置的發射提供推動力;
所述捕捉裝置包括頭部和尾部;所述頭部內設有捕捉裝置控制系統,所述捕捉裝置控制系統能對目標無人機進行識別,并控制捕捉裝置對目標無人機實施追蹤;所述尾部內折疊放置有捕捉網,捕捉網與頭部連接,尾部內還設有用于打開尾部釋放捕捉網的尾部釋放結構,所述尾部釋放結構與捕捉裝置控制系統連接,捕捉裝置控制系統能控制尾部釋放結構打開。
所述的反無人機的捕捉系統,其中,所述捕捉裝置還包括中部,所述中部設置在頭部和尾部之間,中部內折疊放置有降落傘,降落傘與頭部連接,中部內還設有用于打開中部釋放降落傘的中部釋放結構,所述中部釋放結構與捕捉裝置控制系統連接,捕捉裝置控制系統能控制中部釋放結構打開。
所述的反無人機的捕捉系統,其中,所述捕捉裝置控制系統包括信息采集模塊和控制單元,所述信息采集模塊與控制單元連接,信息采集模塊對目標無人機的信息進行采集,并把采集到的目標無人機的信息傳送至控制單元,所述控制單元對接收到的信息進行識別匹配,匹配成功后,控制單元控制捕捉裝置對目標無人機實施追蹤。
所述的反無人機的捕捉系統,其中,所述捕捉裝置還包括小翼,所述小翼設置在頭部,小翼與捕捉裝置控制系統連接,捕捉裝置控制系統能通過調節小翼的角度調整捕捉裝置的飛行方向。
所述的反無人機的捕捉系統,其中,所述捕捉裝置控制系統還包括螺旋槳電機,所述螺旋槳電機設置在信息采集模塊的后方,并與控制單元連接,控制單元能控制螺旋槳電機啟動或停止;所述捕捉裝置還包括螺旋槳結構,所述螺旋槳結構與螺旋槳電機連接。
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