1.一種基于眼角角度確定眼睛狀態(tài)的方法，其特征在于，包括：

獲取眼部圖像；

根據(jù)所述眼部圖像形成二值化眼部灰度圖；

根據(jù)所述二值化眼部灰度圖確定眼角點(diǎn)；

根據(jù)所述眼角點(diǎn)確定眼睛狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述眼部圖像形成二值化眼部灰度圖，包括：

根據(jù)所述眼部圖像中膚色區(qū)域、眼珠區(qū)域和眼白區(qū)域的對比，采用三色灰度分水嶺算法，提取眼線輪廓，形成所述二值化眼部灰度圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，采用三色灰度分水嶺算法，提取眼線輪廓形成二值化眼部灰度圖，包括：

提取所述眼部圖像中所有像素的灰度值，形成灰度直方圖；

根據(jù)膚色區(qū)域、眼珠區(qū)域和眼白區(qū)域的灰度值差異，將所述灰度直方圖二值化，形成二值化灰度直方圖；

根據(jù)所述二值化灰度直方圖提取所述眼線輪廓形成所述二值化眼部灰度圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述二值化灰度直方圖包括第一灰度值區(qū)間、第二灰度值區(qū)間及第三灰度值區(qū)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述二值化灰度直方圖提取所述眼線輪廓形成所述二值化眼部灰度圖，包括：

根據(jù)所述二值化灰度直方圖確定第一調(diào)節(jié)閾值、第二調(diào)節(jié)閾值及第三調(diào)節(jié)閾值；

根據(jù)所述第一調(diào)節(jié)閾值、第二調(diào)節(jié)閾值及第三調(diào)節(jié)閾值提取所述眼線輪廓形成所述二值化眼部灰度圖。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述二值化灰度直方圖確定第一調(diào)節(jié)閾值、第二調(diào)節(jié)閾值及第三調(diào)節(jié)閾值，包括：

將所述第一灰度值區(qū)間的最大值與所述第二灰度值區(qū)間的最小值取均值作為所述第一調(diào)節(jié)閾值；

將所述第二灰度值區(qū)間的最大值與所述第三灰度值區(qū)間的最小值取均值作為所述第二調(diào)節(jié)閾值；

將所述第三灰度值區(qū)間的最大值作為第三調(diào)節(jié)閾值。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一調(diào)節(jié)閾值、第二調(diào)節(jié)閾值及第三調(diào)節(jié)閾值提取所述眼線輪廓形成所述二值化眼部灰度圖，包括：

根據(jù)所述第一調(diào)節(jié)閾值、第二調(diào)節(jié)閾值及第三調(diào)節(jié)閾值將二值化的所述眼部圖像劃分為第一像素區(qū)域、第二像素區(qū)域及第三像素區(qū)域；

設(shè)置第一像素區(qū)域與第二像素區(qū)域的灰度值相同；

根據(jù)所述第一像素區(qū)域、所述第二像素區(qū)域及所述第三像素區(qū)域提取出眼線輪廓形成所述二值化眼部灰度圖。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述二值化眼部灰度圖確定眼角點(diǎn)，包括：

在所述二值化眼部灰度圖中將以眼珠中心為圓心的第一直線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述第一直線上所述第三像素區(qū)域的像素點(diǎn)最多時，所述第一直線將與所述第二像素區(qū)域及所述第三像素區(qū)域交界處形成兩個第一交點(diǎn)，將兩個所述第一交點(diǎn)分別作為第一眼角點(diǎn)及第二眼角點(diǎn)；

在所述二值化眼部灰度圖中將以眼珠中心為圓心的第二直線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述第二直線上所述第三像素區(qū)域的像素點(diǎn)最少時，所述第二直線將與所述第二像素區(qū)域及所述第三像素區(qū)域交界處形成兩個第二交點(diǎn)，將兩個所述第二交點(diǎn)分別作為第三眼角點(diǎn)及第四眼角點(diǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述眼角點(diǎn)確定眼睛狀態(tài)，包括：

連接所述第一眼角點(diǎn)、所述第二眼角點(diǎn)、所述第三眼角點(diǎn)及所述第四眼角點(diǎn)形成第一眼角角度、第二眼角角度、第三眼角角度及第四眼角角度；

根據(jù)第一眼角角度、第二眼角角度、第三眼角角度及第四眼角角度，通過眼部狀態(tài)公式求解眼部狀態(tài)值；

根據(jù)眼部狀態(tài)值的大小確定眼睛狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，眼部狀態(tài)公式為：

θ=|b1+b3+offset0b2+b4+offset1|;]]>

其中，offset0和offset1為誤差補(bǔ)償，b1、b2、b3、b4分別為第一眼角角度、第二眼角角度、第三眼角角度及第四眼角角度。