1.一種基于無人機的路口斑馬線識別方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1.將無人機懸停在路口的正上方，對路口范圍進行視頻拍攝，獲取包含斑馬線的視頻圖像；

S2.采用混合高斯背景建模方法提取圖像中路口的背景圖像；

S3.對提取出的背景圖像進行圖像分塊處理，計算各圖塊的灰度的最大值、最小值，并作為輸入參數計算各圖塊的雙極系數，將各圖塊的雙極系數進行合并操作，得到背景圖像的雙極系數圖；

S4.對雙極系數圖進行二值化操作，并進行數字圖像形態學處理，得到候選的斑馬線區域；

S5.設定面積閾值和長寬比閾值，將各個候選斑馬線區域進行對比過濾，將不符合面積閾值和長寬比閾值候選斑馬線區域刪除，而將符合條件的候選斑馬線區域作為識別結果進行保留。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的路口斑馬線識別方法，其特征在于：所述混合高斯背景建模方法具體如下：

一段時間內某個像素的值可以認為是“像素過程”，這個過程是像素值的時間序列，可以表示為：{X₁，...X_t}＝{I(x₀，y₀，i)：1≤i≤t}，其中I表示圖像序列，t表示時刻，x₀、y₀表示像素的坐標，用K個的高斯分布對{X₁，...X_t}進行混合建模，t時刻當前像素值為X_t的概率計算公式如下：

P(Xt)=Σi=1Kwi,t*η(Xt,μi,t,Σi,t)]]>

其中w_i，t是第i個高斯分布在t時刻權重的估計值，μ_i，t是第i個高斯分布的均值，∑_i，t是對應的方差，η是高斯概率密度函數。