本發(fā)明公開了一種專用于吊裝圓柱形物料的吊具及其起重機(jī)，包括吊具梁、驅(qū)動(dòng)裝置和若干吊具部件，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于吊具梁上，所述吊具部件設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置上；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩根平行設(shè)置的橫梁、兩根與所述橫梁垂直設(shè)置的橫梁支撐部和用于驅(qū)動(dòng)橫梁移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；本發(fā)明采用油缸或電機(jī)減速機(jī)作為原動(dòng)力；采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吊具開閉；曲柄滑塊中的滑塊根據(jù)需要設(shè)計(jì)為梁的形式，在梁上可以設(shè)置很多吊具本體，這樣能適應(yīng)各種長度的物料吊取，吊具本體上的夾塊設(shè)計(jì)圓弧形狀，圓弧按所吊取物料最大直徑設(shè)計(jì)，安裝在夾具上，這樣保證所有小于夾塊圓弧直徑的物料均可以吊取。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種專用于吊裝圓柱形物料的吊具及其起重機(jī)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，起重機(jī)吊運(yùn)圓柱形物料時(shí)，采用電磁鐵吊具：如起吊鋼筋籠，由于氣隙的存在，可能吸力不夠，而無法起吊物料；采用靠自重夾鉗吊具：對尺寸、重量有較嚴(yán)格的要求，如廠房物料多，吊具種類也要求多，這樣成本增加；采用吊鉤輔助鋼絲繩或吊裝帶起吊：浪費(fèi)人力成本，自動(dòng)化程度低。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷問題，本發(fā)明提供了一種專用于吊裝圓柱形物料的吊具及其起重機(jī)。

本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，包括所述專用于吊裝圓柱形物料的吊具。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種專用于吊裝圓柱形物料的吊具，包括吊具梁、驅(qū)動(dòng)裝置和若干吊具部件，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于吊具梁上，所述吊具部件設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置上；

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩根平行設(shè)置的橫梁、兩根與所述橫梁垂直設(shè)置的橫梁支撐部和用于驅(qū)動(dòng)橫梁移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩根所述橫梁設(shè)置于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過橫梁支撐部固定設(shè)置于吊具梁上，所述橫梁支撐部穿過所述橫梁，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩根所述橫梁沿垂直方向在橫梁支撐部上移動(dòng)；橫梁和橫梁支撐部呈“井”字型設(shè)置，不僅保證裝置起吊過程中的穩(wěn)定，也能保證橫梁在橫梁支撐部上移動(dòng)，完成吊具的開閉。

所述吊具部件相對設(shè)置于兩根所述橫梁上，所述吊具部件包括吊具本體和設(shè)置于吊具本體一端的夾塊，所述吊具本體另一端固定設(shè)置于橫梁上；

所述夾塊包括呈圓弧狀的表面，所述呈圓弧狀表面朝向物料且相對設(shè)置用于夾取物料；圓弧狀的表面能夠很好的起吊圓柱形物料，并且能夠滿足任意直徑小于夾塊圓弧面弧度的物料。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部包括傳動(dòng)軸和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)軸一端與動(dòng)力源連接，另一端與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接；

所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、與傳動(dòng)軸垂直設(shè)置的傳動(dòng)桿和設(shè)置于傳動(dòng)桿兩端的驅(qū)動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿中點(diǎn)位置設(shè)置有用于穿過轉(zhuǎn)動(dòng)軸的孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與傳動(dòng)桿通過所述孔活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)桿一端與傳動(dòng)桿銷軸連接，另一端與橫梁銷軸連接。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力源包括電機(jī)或驅(qū)動(dòng)油缸，多種動(dòng)力源的選擇能夠滿足不同條件下的起吊作業(yè)。

進(jìn)一步地，為了更好的驅(qū)動(dòng)橫梁在橫梁支撐部上的運(yùn)動(dòng)，并且保證驅(qū)動(dòng)力滿足驅(qū)動(dòng)要求，所述驅(qū)動(dòng)部的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別設(shè)置于動(dòng)力源兩側(cè)。

進(jìn)一步地，還包括圓環(huán)形限位機(jī)構(gòu)，設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述圓環(huán)形限位機(jī)構(gòu)直徑大于傳動(dòng)桿寬度，所述限位機(jī)構(gòu)有效控制相對設(shè)置于兩根橫梁上的吊具在接近過程中的行程。

進(jìn)一步地，所述橫梁長度可調(diào)，可根據(jù)圓柱形物料自身的長度及重量，增加或減少設(shè)置于橫梁上的吊具部件數(shù)量。

進(jìn)一步地，所述橫梁支撐部長度可調(diào)，可根據(jù)圓柱形物料自身直徑的大小，增加或減短橫梁支撐部的長度，從而控制調(diào)節(jié)相對設(shè)置于兩根橫梁上吊具部件的距離，方便吊取任意直徑的圓柱形物料。