1.一種AMT取力器控制系統(tǒng)的控制方法，所述AMT取力器控制系統(tǒng)包括自動(dòng)變速箱（1）、儀表（2）、取力開關(guān)（3）、取力電磁閥（4），所述自動(dòng)變速箱（1）上安裝有AMT控制單元（5），所述AMT控制單元（5）分別與儀表（2）、取力開關(guān)（3）、取力電磁閥（4）信號(hào)連接，所述自動(dòng)變速箱（1）的中間軸上安裝有取力器（6），所述取力器（6）通過傳動(dòng)軸（7）與取力裝置（8）機(jī)械連接，取力器（6）上設(shè)置有位置開關(guān)（9），其特征在于：

所述AMT取力器控制系統(tǒng)還包括離合器（10）、發(fā)動(dòng)機(jī)（11）、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（12）、換擋手柄（13），所述位置開關(guān)（9）、離合器（10）、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（12）、換擋手柄（13）分別與AMT控制單元（5）信號(hào)連接，所述離合器（10）的一端與發(fā)動(dòng)機(jī)（11）機(jī)械連接，發(fā)動(dòng)機(jī)（11）與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（12）信號(hào)連接，所述離合器（10）的另一端與自動(dòng)變速箱（1）機(jī)械連接，所述取力器（6）上設(shè)置有取力離合器（14），所述取力離合器（14）與取力電磁閥（4）的一端氣路連接，取力電磁閥（4）的另一端與整車氣源（15）氣路連接；

所述控制方法包括以下步驟：車輛行駛過程中，當(dāng)通過換擋手柄（13）對(duì)AMT控制單元（5）發(fā)出換擋請(qǐng)求時(shí)，先通過AMT控制單元（5）判斷取力離合器（14）是否在工作，判斷條件為取力開關(guān)（3）和位置開關(guān)（9）信號(hào)，若取力離合器（14）不在工作，則按自動(dòng)變速箱正常情況進(jìn)行換擋，若取力離合器（14）在工作，則需判斷整車工作狀態(tài)是否滿足取力器行車換擋條件，若滿足，則通過AMT控制單元（5）控制取力電磁閥（4）斷電，以使取力離合器（14）分離，同時(shí)，AMT控制單元（5）控制離合器（10）分離，當(dāng)取力離合器（14）和離合器（10）都完全分離后，再按自動(dòng)變速箱正常換擋方式完成摘擋、掛擋和離合器結(jié)合操作，然后通過AMT控制單元（5）控制取力電磁閥（4）進(jìn)氣，以使取力離合器（14）結(jié)合，當(dāng)位置開關(guān)（9）反饋到位信號(hào)給AMT控制單元（5）時(shí)，取力器行車換擋過程結(jié)束；當(dāng)不需取力時(shí)，關(guān)閉取力開關(guān)（3），AMT控制單元（5）接收到關(guān)閉信號(hào)后，AMT控制單元（5）控制取力電磁閥（4）斷電并通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（12）限制發(fā)動(dòng)機(jī)（11）轉(zhuǎn)矩，待取力離合器（14）位移開關(guān)完全分離，將停止取力信號(hào)發(fā)送到儀表（2），此時(shí)，停止取力完成。