1.一種遠(yuǎn)程遙控打掃衛(wèi)生的智能機器人，包括機器人本體和遠(yuǎn)程終端，其特征在于，所述遠(yuǎn)程終端用于根據(jù)接收的所述室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)發(fā)送相應(yīng)的打掃指令至所述機器人本體，所述打掃指令用于控制所述機器人本體執(zhí)行相應(yīng)的打掃操作，所述機器人本體包括控制模塊(1)、無線通信模塊(2)和攝像模塊(3)：

所述控制模塊(1)，用于根據(jù)接收到的指令控制所述機器人本體執(zhí)行相應(yīng)的操作；

所述無線通信模塊(2)，用于收發(fā)無線信號，所述機器人本體通過所述無線通信模塊(2)接收所述遠(yuǎn)程終端發(fā)送的掃描指令，并將所述掃描指令輸出至所述控制模塊(1)；

所述攝像模塊(3)，用于根據(jù)接收的所述掃描指令采集室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)，并將所述室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)經(jīng)所述無線通信模塊(2)輸出至所述遠(yuǎn)程終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程遙控打掃衛(wèi)生的智能機器人，其特征在于，所述無線通信模塊(2)包括寬帶碼分多址WCDMA模塊或演進型高速分組接入HSPA+模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程遙控打掃衛(wèi)生的智能機器人，其特征在于，所述掃描指令包含控制所述攝像模塊(3)的轉(zhuǎn)動方向和/或轉(zhuǎn)動幅度的信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程遙控打掃衛(wèi)生的智能機器人，其特征在于，所述機器人本體包括吸塵模塊(4)和移動模塊(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種遠(yuǎn)程遙控打掃衛(wèi)生的智能機器人，其特征在于，所述打掃指令包括控制所述吸塵模塊(4)的移動方向和/或移動幅度的信息及控制所述移動模塊(5)的移動方向和/或移動速率大小的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求3和權(quán)利要求5所述的一種遠(yuǎn)程遙控打掃衛(wèi)生的智能機器人，其特征在于，所述掃描指令的傳輸方式為短信或TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸；所述打掃指令的傳輸方式為短信或TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸。

7.一種遠(yuǎn)程遙控打掃衛(wèi)生的智能機器人的遙控方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A，接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的掃描指令，并將所述掃描指令輸出至控制模塊，所述掃描指令用于控制攝像模塊掃描室內(nèi)衛(wèi)生情況；

步驟B，所述控制模塊根據(jù)接收的所述掃描指令控制所述攝像模塊采集室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)，并將所述室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)通過無線方式輸出至所述遠(yuǎn)程終端；

步驟C，所述遠(yuǎn)程終端根據(jù)接收的所述室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)發(fā)送相應(yīng)的打掃指令至所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)接收到的所述打掃指令控制所述智能機器人執(zhí)行相應(yīng)的打掃操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種遠(yuǎn)程遙控打掃衛(wèi)生的智能機器人的遙控方法，其特征在于，在所述步驟A之前包括以下步驟：

步驟A1，遠(yuǎn)程終端發(fā)送喚醒指令至所述控制模塊，所述喚醒指令用于喚醒處于休眠狀態(tài)的智能機器人；

步驟A2，所述控制模塊根據(jù)所述喚醒指令喚醒處于休眠狀態(tài)的智能機器人。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種遠(yuǎn)程遙控打掃衛(wèi)生的智能機器人的遙控方法，其特征在于，所述步驟B包括以下步驟：

步驟B1，遠(yuǎn)程終端發(fā)送休眠指令至所述控制模塊，所述休眠指令用于控制所述智能機器人處于休眠狀態(tài)；

步驟B2，所述控制模塊根據(jù)休眠指令控制所述智能機器人處于休眠狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種遠(yuǎn)程遙控打掃衛(wèi)生的智能機器人的遙控方法，其特征在于，所述步驟B還包括以下步驟B3，在打掃操作結(jié)束時，采集打掃后的室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)，并將所述打掃后的室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)輸出至所述遠(yuǎn)程終端。