本發(fā)明公開了一種羽毛球的羽毛篩選方法，包括：將待篩選羽毛分離為多根單根羽毛；對分離后的單根羽毛進行圖像采集，得到目標圖像；將目標圖像與預設的比對圖像進行羽毛形狀相似度比較并判斷目標圖像對應的羽毛是否破損；當目標圖像對應的羽毛未發(fā)生破損時，獲取所述羽毛的重量；將羽毛的重量與預設的重量閾值進行比較，根據比較結果對所述羽毛進行級別劃分并將所述羽毛投入羽毛級別對應的分選筐。

技術領域

本發(fā)明涉及羽毛球加工技術領域，尤其涉及一種羽毛球的羽毛篩選方法。

背景技術

在羽毛球加工過程中，鵝翅膀上不同的羽毛可制作成為不同檔次的羽毛球，從鵝翅膀自外向內數，第1-3根為半邊毛，做低檔球；第4-10為刀翎毛，做中高檔球；第11-16根為窩翎毛，做低檔球，不同等級的羽毛，重量會不同。在制作羽毛球時，要嚴格控制各羽毛的種類和重量，才能保證羽毛球有良好的飛行穩(wěn)定性。

現有的對羽毛分類是通過人工進行等級分選，羽毛篩選在羽毛球制作過程中的作用是非常重要的，但是，篩選工作需要耗費很多的人工，且效率和精度不易控制，容易產生錯誤。

發(fā)明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發(fā)明提出了一種羽毛球的羽毛篩選方法；

本發(fā)明提出的一種羽毛球的羽毛篩選方法，包括：

S1、將待篩選羽毛分離為多根單根羽毛；

S2、對分離后的單根羽毛進行圖像采集，得到目標圖像；

S3、將目標圖像與預設的比對圖像進行羽毛形狀相似度比較并判斷目標圖像對應的羽毛是否破損；

S4、當目標圖像對應的羽毛未發(fā)生破損時，獲取所述羽毛的重量；

S5、將羽毛的重量與預設的重量閾值進行比較，根據比較結果對所述羽毛進行級別劃分并將所述羽毛投入羽毛級別對應的分選筐。

優(yōu)選地，步驟S1，具體包括：通過振動裝置對待篩選羽毛進行振動，使待篩選羽毛分離為多根單根羽毛。

優(yōu)選地，步驟S3，具體包括：

將目標圖像與預設的比對圖像進行羽毛形狀相似度比較，得到相似度值；

將相似度值與預設的相似度閾值進行比較，當相似度值大于相似度閾值時，判斷目標圖像對應的羽毛未發(fā)生破損。

優(yōu)選地，步驟S5，具體包括：

所述重量閾值包括第一重量閾值T1、第二重量閾值T2和第三重量閾值T3；

將羽毛的重量T與T1、T2和T3進行比較，當T≤T1時，將所述羽毛標記為不合格羽毛，并將所述羽毛投入不合格筐；

當T1＜T≤T2時，將所述羽毛標記為一級羽毛，并將所述羽毛投入一級筐；

當T2＜T≤T3時，將所述羽毛標記為二級羽毛，并將所述羽毛投入二級筐；

當T3＜T時，將所述羽毛標記為三級羽毛，并將所述羽毛投入三級筐。

優(yōu)選地，在驟S2中，在對分離后的單根羽毛進行圖像采集之前，還包括：對分離后的單根羽毛進行除雜。