本發(fā)明公開了一種機(jī)械式垂直升降類車庫平層定位裝置，包括平層定位搭接勾、滾輪、軌道、傳力桿件組、槽輪、曲柄、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、限位當(dāng)快、接近開關(guān)；軌道通過螺栓連接安裝于提升框架上，滾輪安裝在導(dǎo)軌里，傳力桿件組連接平層定位搭接勾和曲柄，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在升降平臺的中間位置，左右兩端對稱安裝，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接曲柄，接近開關(guān)安裝在傳力桿件組與平層定位搭接勾連接處。旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)曲柄通過傳力桿件組使平層定位搭接勾實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平移的動(dòng)作，平層定位搭接勾勾緊停車層前橫梁，平層定位搭接勾動(dòng)作到位，伸出到位接近開關(guān)被限位擋塊遮擋。平層定位搭接勾收回時(shí)，收回到位接近開關(guān)被限位擋塊遮擋。在現(xiàn)有幾種平層定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，綜合各種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，既能實(shí)現(xiàn)平層對位功能，又能實(shí)現(xiàn)防墜功能，且高效、靈敏、故障率低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械式垂直升降類車庫，尤其涉及一種機(jī)械式垂直升降類車庫平層定位裝置。

背景技術(shù)

垂直升降類機(jī)械式立體車庫在運(yùn)行過程中，升降機(jī)到達(dá)每層停車位時(shí)，需要一種平層定位系統(tǒng)，使升降機(jī)與停車層在同一平面。在已經(jīng)運(yùn)營的垂直升降類車庫中插銷類平層和搭接翻板類平層是兩種常見的方式。插銷類平層定位系統(tǒng)定位精度要求高。對于大跨度的四點(diǎn)提升升降機(jī)來說，四點(diǎn)同步是較難做到的，插銷的精度很難保證。搭接翻板類的平層方式對曳引機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的抱閘系統(tǒng)要求較高。使用搭接翻板平層方式本身就存在一定的安全隱患，并且這種系統(tǒng)不具備防墜功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)械式垂直升降類車庫平層定位裝置。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的機(jī)械式垂直升降類車庫平層定位裝置，

包括平層定位搭接勾、滾輪、軌道、傳力桿件組、槽輪、曲柄、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連接桿、限位當(dāng)快、伸出到位接近開關(guān)、收回到位接近開關(guān)；

所述軌道通過螺栓連接安裝于提升框架上，所述滾輪安裝在導(dǎo)軌里，所述傳力桿件組連接平層定位搭接勾和曲柄，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在升降平臺的中間位置，左右兩端對稱安裝，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接曲柄，所述接近開關(guān)安裝在傳力桿件組與平層定位搭接勾連接處。

由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)械式垂直升降類車庫平層定位裝置，既能實(shí)現(xiàn)平層對位功能，又能實(shí)現(xiàn)防墜功能，且高效、靈敏、故障率低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例升降平臺到達(dá)二層與車位層平層定位工作狀態(tài)下的示意圖；

圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平層狀態(tài)下的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平層定位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平層定位結(jié)構(gòu)收回到位示意圖；

圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平層定位結(jié)構(gòu)伸出到位示意圖；

圖6為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平層定位結(jié)構(gòu)勾緊示意圖；

圖7為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平層定位到位檢測示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將對本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。本發(fā)明實(shí)施例中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。

本發(fā)明的機(jī)械式垂直升降類車庫平層定位裝置，其較佳的具體實(shí)施方式是：

包括平層定位搭接勾、滾輪、軌道、傳力桿件組、槽輪、曲柄、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連接桿、限位當(dāng)快、伸出到位接近開關(guān)、收回到位接近開關(guān)；

所述軌道通過螺栓連接安裝于提升框架上，所述滾輪安裝在導(dǎo)軌里，所述傳力桿件組連接平層定位搭接勾和曲柄，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在升降平臺的中間位置，左右兩端對稱安裝，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接曲柄，所述接近開關(guān)安裝在傳力桿件組與平層定位搭接勾連接處。