[發(fā)明專利]一種增益隨輸入力增大的緊湊型柔順正交位移放大機(jī)構(gòu)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711213006.7 | 申請(qǐng)日： | 2017-11-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107825467A | 公開（公告）日： | 2018-03-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳為林;盧清華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | B25J19/00 | 分類號(hào)： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245 | 代理人： | 梁瑩,顧思妍 |
| 地址： | 528231 廣東省佛*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 增益 輸入 增大 緊湊型 柔順 正交 位移 放大 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種增益隨輸入力增大的緊湊型柔順正交位移放大機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括供輸入力作用的剛性輸入端、左剛性輸出端、右剛性輸出端、左變截面梁、右變截面梁、左待定等直梁和右待定等直梁；所述左變截面梁、左剛性輸出端和左待定等直梁依次連接，左變截面梁遠(yuǎn)離左剛性輸出端的一端與剛性輸入端的下端面連接；所述右變截面梁、右剛性輸出端和右待定等直梁依次連接，右變截面梁遠(yuǎn)離右剛性輸出端的一端與剛性輸入端的下端面連接；
所述左變截面梁、左剛性輸出端和左待定等直梁與右變截面梁、右剛性輸出端和右待定等直梁沿剛性輸入端的中心軸左右鏡像對(duì)稱設(shè)置；所述左變截面梁由左上柔順鉸鏈、左側(cè)中間等直梁和左下柔順鉸鏈依次連接組成，并且左上柔順鉸鏈位于左下柔順鉸鏈的左上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增益隨輸入力增大的緊湊型柔順正交位移放大機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左上柔順鉸鏈的尺寸與左下柔順鉸鏈的尺寸相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的增益隨輸入力增大的緊湊型柔順正交位移放大機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左上柔順鉸鏈的長(zhǎng)度lh，左側(cè)中間等直梁的長(zhǎng)度lm，以及左上柔順鉸鏈的軸線和左下柔順鉸鏈軸線的間距tr滿足以下條件：
lh+lm>tr。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增益隨輸入力增大的緊湊型柔順正交位移放大機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左待定等直梁的下端面固定，其上端面與左剛性輸出端連接；所述左待定等直梁與左剛性輸出端連接處的中點(diǎn)位于左下柔順鉸鏈中心軸線的右側(cè)，并位于左待定等直梁下端面中心的左側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的增益隨輸入力增大的緊湊型柔順正交位移放大機(jī)構(gòu)，其特征在于：過左待定等直梁上端面中心作出的豎直線與左下柔順鉸鏈的軸線的間距l(xiāng)CC1滿足：
式中，Lv表示左變截面梁的長(zhǎng)度；lBC1表示從左下柔順鉸鏈下端中點(diǎn)出發(fā)作出的垂直于過左待定等直梁上端面中心的水平線的線段長(zhǎng)度。
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