技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冷柜內(nèi)膽自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)

冷柜內(nèi)膽圍板用于隔離冷柜內(nèi)膽和制冷器件。冷柜內(nèi)膽圍板通常由花紋鋁板制成。通常，冷柜內(nèi)膽圍板由兩塊花紋鋁板所制成的U形圍板相互鉚接后成為囗形圍板后再加上底板鉚接后所形成。兩個(gè)U形圍板一大一小鉚接后成為一個(gè)囗形圍板，然后囗形圍板再和Z形底板鉚接后，形成具有臺(tái)階狀的冷柜內(nèi)膽圍板。現(xiàn)有技術(shù)下，由兩塊U形圍板和Z形底板之間的鉚接由人工完成。

Z形底板總共有十條邊線(xiàn)。其中兩條邊線(xiàn)為折彎線(xiàn)，無(wú)需鉚接，剩余八條邊線(xiàn)均需要鉚接。顯而易見(jiàn)地，八條需要鉚接的邊線(xiàn)不可能同時(shí)進(jìn)行鉚接，而需要分步驟鉚接。八條邊線(xiàn)分步驟鉚接存在Z形底板與囗形圍板之間相對(duì)位置固定的問(wèn)題。如果每個(gè)步驟都需要對(duì)Z形底板和囗形圍板之間的相對(duì)位置進(jìn)行定位，那么每個(gè)步驟的鉚接設(shè)備都會(huì)變得非常復(fù)雜，并且Z形底板與囗形圍板同時(shí)在工位之間傳送的移載機(jī)械手也將非常復(fù)雜。為此，可以考慮對(duì)Z形底板與囗形圍板之間進(jìn)行預(yù)先釘鉚，從而將Z形底板與囗形圍板相互固定，從而在后續(xù)的每個(gè)步驟中不需要重新定位，而且移載吸盤(pán)機(jī)械手能夠一次性整體移動(dòng)相互固定后的Z形底板與囗形圍板。預(yù)先釘鉚時(shí)，對(duì)邊角上多個(gè)點(diǎn)位進(jìn)行獨(dú)立釘鉚。對(duì)邊角點(diǎn)位上進(jìn)行釘鉚需要相應(yīng)的釘鉚機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的問(wèn)題：冷柜內(nèi)膽圍板生產(chǎn)線(xiàn)中預(yù)先釘鉚時(shí)要求釘鉚機(jī)構(gòu)完成邊角點(diǎn)位上點(diǎn)鉚，因此需要設(shè)計(jì)一種能夠?qū)崿F(xiàn)這種邊角點(diǎn)位上點(diǎn)鉚的釘鉚機(jī)構(gòu)。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的方案如下：

一種用于冷柜內(nèi)膽邊角點(diǎn)鉚的釘鉚機(jī)構(gòu)，包括平移架底板、平移架、平移氣缸、釘鉚擺動(dòng)架、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)架、擺動(dòng)氣缸；平移架底板上設(shè)置有卡槽；平移架卡在所述卡槽上，并連接平移氣缸，使得平移架能夠在平移氣缸的驅(qū)動(dòng)下在平移架底板上前后移動(dòng)；平移架的前端安裝有導(dǎo)向板；釘鉚擺動(dòng)架包括擺動(dòng)板和釘鉚架板；擺動(dòng)板有兩塊；至少一塊擺動(dòng)板的上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)塊；兩塊擺動(dòng)板通過(guò)擺動(dòng)軸分別架設(shè)在平移架的兩側(cè)；釘鉚架板的兩端分別固定在兩塊擺動(dòng)板相固定；釘鉚架板位于平移架的前方，并位于導(dǎo)向板的下方；釘鉚架板具有壓板面；壓板面上安裝有鉚接釘；擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)架設(shè)于平移架的上方，并連接擺動(dòng)氣缸，使得擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)架能夠在擺動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于平移架前后移動(dòng)；擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)架前端設(shè)有驅(qū)動(dòng)板；當(dāng)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)架前后移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)板能夠頂在驅(qū)動(dòng)塊上，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)塊帶動(dòng)釘鉚擺動(dòng)架?chē)@擺動(dòng)軸擺動(dòng)；當(dāng)平移架向前移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向板能夠卡在所述直角墊塊上；當(dāng)釘鉚擺動(dòng)架擺動(dòng)時(shí)，釘鉚架板上的壓板面能夠壓在導(dǎo)向板的底面上，從而完成釘鉚作業(yè)。

進(jìn)一步，導(dǎo)向板前端底面上設(shè)置導(dǎo)向斜面。

進(jìn)一步，擺動(dòng)氣缸通過(guò)氣缸背板安裝在平移架底板上。

進(jìn)一步，平移氣缸通過(guò)氣缸背板安裝在平移架底板上；擺動(dòng)氣缸安裝在平移架上。

進(jìn)一步，該釘鉚機(jī)構(gòu)還包括釘鉚復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述釘鉚復(fù)位機(jī)構(gòu)用于使釘鉚擺動(dòng)架復(fù)位；釘鉚擺動(dòng)架復(fù)位后，釘鉚架板上的壓板面與導(dǎo)向板的底面相分離；分離后釘鉚架板上的壓板面與導(dǎo)向板的底面之間的間隙為6~12毫米。

進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)板頂在驅(qū)動(dòng)塊上時(shí)，驅(qū)動(dòng)板頂在驅(qū)動(dòng)塊的前端；所述釘鉚復(fù)位機(jī)構(gòu)包括復(fù)位桿；復(fù)位桿設(shè)置于擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)架，并位于驅(qū)動(dòng)塊的后側(cè)；當(dāng)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)架移動(dòng)時(shí)，復(fù)位桿能夠頂在驅(qū)動(dòng)塊后端，通過(guò)擺動(dòng)氣缸推動(dòng)釘鉚擺動(dòng)架實(shí)現(xiàn)復(fù)位。

進(jìn)一步，所述釘鉚復(fù)位機(jī)構(gòu)包括復(fù)位彈簧；復(fù)位彈簧設(shè)置于在釘鉚擺動(dòng)架與平移架之間設(shè)置復(fù)位彈簧；所述釘鉚復(fù)位機(jī)構(gòu)利用復(fù)位彈簧的彈性使釘鉚擺動(dòng)架復(fù)位。

進(jìn)一步，所述釘鉚復(fù)位機(jī)構(gòu)為大重量的釘鉚架板；所述釘鉚復(fù)位機(jī)構(gòu)利用釘鉚架板的重力作用自然下擺使釘鉚擺動(dòng)架復(fù)位。

進(jìn)一步，述卡槽包括兩塊L形滑動(dòng)導(dǎo)向板和平直導(dǎo)向卡板；兩塊L形滑動(dòng)導(dǎo)向板分別倒扣在平移架底板兩側(cè)，左右對(duì)稱(chēng)，相互平行，并與平移架底板之間形成翼槽；平直導(dǎo)向卡板安裝在平移架底板上，并位于兩塊L形滑動(dòng)導(dǎo)向板的正中間；平移架為塊狀體，底部設(shè)有與平移架底板上的卡槽相匹配的卡塊；卡塊兩側(cè)設(shè)有翼凸，底部中間設(shè)有平直導(dǎo)向卡槽；卡塊兩側(cè)的兩個(gè)翼凸分別與兩個(gè)翼槽相對(duì)應(yīng)并匹配；平直導(dǎo)向卡槽與平直導(dǎo)向卡板相對(duì)應(yīng)并匹配。

本發(fā)明的技術(shù)效果如下：本發(fā)明的釘鉚機(jī)構(gòu)，首先通過(guò)將底板邊線(xiàn)和圍板邊線(xiàn)的折彎邊疊合后，將疊合后的折彎邊卡入釘鉚架板上的壓板面與導(dǎo)向板的底面之間的間隙，然后再通過(guò)鉚釘進(jìn)行釘鉚，將邊線(xiàn)的折彎邊部分釘合在一起。

附圖說(shuō)明

圖1和圖2是本發(fā)明實(shí)施例不同視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的平移架底板的結(jié)構(gòu)示意圖。