[發明專利]下料機及下料方法有效
| 申請號: | 201711176224.8 | 申請日: | 2017-11-22 |
| 公開(公告)號: | CN107825210B | 公開(公告)日: | 2020-05-12 |
| 發明(設計)人: | 熊瑋;苑士澤;王晗;謝賽;陳巖霞 | 申請(專利權)人: | 北京天地瑪珂電液控制系統有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B23Q7/00 | 分類號: | B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q11/00;B08B3/12 |
| 代理公司: | 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728 | 代理人: | 金璽 |
| 地址: | 100013 北京市朝陽區*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 下料機 方法 | ||
1.一種下料機,其特征在于,包括:安裝架、直線滑臺、夾爪、挑起擺缸、挑起單桿缸和抓取部,所述直線滑臺安裝在所述安裝架上,所述夾爪用于夾取工件,所述夾爪安裝在所述直線滑臺上,所述直線滑臺帶動所述夾爪橫向運動,所述挑起單桿缸用于插入所述夾爪夾取的所述工件內,所述挑起單桿缸安裝在所述挑起擺缸上,所述挑起擺缸帶動所述挑起單桿缸旋轉,將所述工件挑起;所述抓取部用于抓取所述挑起單桿 缸挑起的所述工件,并將所述工件移動到下料位置;
還包括:下滑通道,所述下滑通道的進口用于與機床工件出料口連接,所述下滑通道的出口上設置有用于容納工件的容納部,所述容納部位于所述直線滑臺沿長度方向的第一端的下方,所述下滑通道的滑道與水平面的夾角為銳角;
所述下滑通道的進口寬度大于出口寬度,下滑通道的寬度由進口至出口的方向逐漸降低;
所述下滑通道的滑道上設置有凸起部,所述凸起部沿所述下滑通道的長度方向延伸,將所述滑道分為兩個子滑道;
還包括定位缸,定位缸安裝在所述容納部的底部,用于將工件拉至所述容納部的末端;
容納部的進料口與下滑通道的出口連接,容納部上設置有取料口,容納部上與進料口相對的一側壁上設置有開口槽,定位缸通過開口槽將工件拉至容納部的末端。
2.如權利要求1所述的下料機,其特征在于,還包括升降部,所述升降部安裝在所述直線滑臺上,所述直線滑臺帶動所述升降部橫向移動,所述夾爪安裝在所述升降部上,所述升降部帶動所述夾爪升降。
3.如權利要求2所述的下料機,其特征在于,還包括調向擺缸,所述夾爪通過所述調向擺缸安裝在所述升降部上,所述調向擺缸用于將所述夾爪翻轉180°。
4.如權利要求3所述的下料機,其特征在于,還包括控制器和工件放置方向檢測器,所述工件放置方向檢測器檢測所述工件的放置方向,并將所述放置方向發送至所述控制器,所述控制器接收所述放置方向,并當所述放置方向與預定放置方向不同時,控制所述調向擺缸工作。
5.如權利要求4所述的下料機,其特征在于,還包括料屑檢測器,所述料屑檢測器用于檢測所述工件上的料屑信息,并將所述料屑信息發送至所述控制器,所述控制器根據所述料屑信息控制所述抓取部工作。
6.如權利要求1-5任一所述的下料機,其特征在于,還包括放置槽,所述夾爪將所述工件放置在所述放置槽上,所述放置槽位于所述直線滑臺沿長度方向的第二端下方。
7.如權利要求1-5任一所述的下料機,其特征在于,還包括超聲波清洗機,所述超聲波清洗機用于清洗所述工件。
8.如權利要求7所述的下料機,其特征在于,還包括吹筒,所述吹筒用于將所述超聲波清洗機清洗的所述工件吹干。
9.如權利要求1-5任一所述的下料機,其特征在于,還包括料筐碼垛部,所述料筐碼垛部包括第一框架、第二框架、驅動電機和多個用于盛放所述工件的料盤,所述第二框架和所述驅動電機分別安裝在所述第一框架上,所述驅動電機帶動所述第二框架在所述第一框架內升降,所述多個料盤可抽拉地安裝在所述第二框架上,多個所述料盤平行設置。
10.一種基于權利要求1所述的下料機的下料方法,其特征在于,包括:
夾爪夾取工件,直線滑臺帶動所述夾爪橫向移動至挑起單桿 缸所在的位置;
所述挑起單桿 缸插入所述工件內,挑起擺缸帶動所述挑起單桿 缸旋轉,將所述工件挑起;
抓取部抓取所述挑起單桿 缸挑起的所述工件,將所述工件移動至下料位置;
夾爪夾取工件之前還包括:
工件沿下滑通道滑下,逐個抵達容納部;
定位缸將所述工件逐個拉至容納部的末端。
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