本申請提供了一種火場火勢成圖的方法，包括：獲取火場的可見光圖像和紅外圖像，并統一可見光圖像和紅外圖像的尺度。將可見光圖像和紅外圖像進行地理定位；對可見光圖像和紅外圖像進行正射糾正。獲取紅外圖像中，中波紅外和長波紅外圖像的溫度信息。處理可見光圖像，紅外圖像和溫度信息，獲得火場態勢圖片，該火場態勢圖片的類型為多種。將火場態勢圖片進行可視化處理，獲得火場火勢圖。本申請提供的火場火勢成圖方法，通過對拍攝圖像及信息進行融合疊加處理，提供不同類型的火場火勢圖，方便工作人員直接清晰的掌握火場情況，以及針對性的對火場情況進行查看，可及時提出準確有效的撲救方案，提高火災撲救的工作效率。

技術領域

本發明涉及火災監測技術領域，尤其涉及一種火場火勢成圖的方法。

背景技術

山火是一種多發生在林野的火情，其火勢多變，地形復雜，且更易受到環境等因素的影響而難以控制，威脅城鎮及周邊地區居民的安全。人類的粗心大意及故意縱火是引發山火的常見原因，在這種情況下，很難在日常的巡檢中做到提前預防，就需要對山火進行及時的組織撲救工作，因此對山火進行監測，及時掌握火情態勢及蔓延趨勢，為火災撲救方案提供有效的火場信息變的尤為重要。

隨著無人機在巡檢技術領域的應用得到越來越多的認可，其在山火火勢監測方面的應用的優勢也越來越突出，與有人直升機和人工災情勘測手段相比，無人機監測具有機動、靈活、安全、高效等突出性優點。該方法主要是利用無人機搭載多光譜載荷，獲取山火火場的光譜數據，通過對獲取的光譜信息進行可視化處理，得到火場的相關圖片信息，方便人們直觀的掌握火場現有信息。

然而，無人機拍攝得到的數據量龐大，生成的圖片較多，分辨識別各圖片信息間的聯系需要耗費大量的時間，無法直接清晰的了解火場火勢的具體情況及直接針對性的查看火勢信息，不能及時提出恰當的火災撲救方案，將會延誤山火災情的救援，造成巨大的損失。

發明內容

本申請提供了一種火場火勢成圖方法，以解決現有技術中使用無人機進行火勢監測時，拍攝生成照片較多，分辨識別各圖片信息間的聯系需要耗費大量的時間，不能清晰準確的了解火勢具體情況，不能及時提出山火撲救方案，延誤救援的問題。

一種火場火勢成圖的方法，包括：

獲取火場的可見光圖像和紅外圖像，并統一所述可見光圖像和所述紅外圖像的尺度；

將所述可見光圖像和所述紅外圖像進行地理定位；

對所述可見光圖像和所述紅外圖像進行正射糾正；

獲取所述紅外圖像中，中波紅外和長波紅外圖像的溫度信息；

處理所述可見光圖像，所述紅外圖像和所述溫度信息，獲得火場態勢圖片，所述火場態勢圖片的類型為多種；

將所述火場態勢圖片進行可視化處理，獲得火場火勢圖。

可選的，所述處理所述可見光圖像，所述紅外圖像和所述溫度信息，包括：

獲取所述紅外圖像中的短波紅外圖像；

將所述可見光圖像與所述短波紅外圖像融合。

可選的，所述處理所述可見光圖像，所述紅外圖像和所述溫度信息，包括：

將所述可見光圖像與所述溫度信息進行疊加。

可選的，所述處理所述可見光圖像，所述紅外圖像和所述溫度信息，包括：

獲取所述紅外圖像中的短波紅外圖像；

將所述可見光圖像與所述短波圖像融合，獲得火場可見圖；

將所述火場可見圖與所述溫度信息疊加。

可選的，在所述將所述可見光圖像與所述短波紅外圖像融合后，包括：