本發(fā)明公開(kāi)了一種蒜種三維姿態(tài)可控的大蒜播種機(jī)，由動(dòng)力牽引系統(tǒng)、調(diào)土系統(tǒng)、取種系統(tǒng)、瓣牙調(diào)正系統(tǒng)、人力介入系統(tǒng)、落種系統(tǒng)和覆土系統(tǒng)構(gòu)成；牽引系統(tǒng)為播種機(jī)的其它系統(tǒng)提供牽引力及動(dòng)力；調(diào)土系統(tǒng)位于支架的下部的最前端，是對(duì)牽引系統(tǒng)輪子壓實(shí)的土壤進(jìn)行翻耕松土；取種系統(tǒng)固定在牽引系統(tǒng)的后上方，用于獲取蒜種；瓣牙調(diào)正系統(tǒng)固定在取種系統(tǒng)的內(nèi)部，其位于取種系統(tǒng)的后下部并最終從左下角伸出；用于將蒜種的瓣牙調(diào)整成瓣牙朝上的豎向姿態(tài)，然后將蒜種送入到人力介入系統(tǒng)中；人力介入系統(tǒng)位于取種系統(tǒng)的后下方，固定在支架的上部；落種系統(tǒng)，固定在支架的后下部，用于將蒜種送入土壤中；覆土系統(tǒng)位于支架的下部的最后方，用于給蒜種覆土。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)播種機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種大蒜播種機(jī)。

背景技術(shù)

大蒜是重要的經(jīng)濟(jì)作物，但是種植的機(jī)械化問(wèn)題一直沒(méi)有得到解決，目前主要仍然靠人工種植。人工種植大蒜勞動(dòng)量大，勞動(dòng)效率低，對(duì)勞動(dòng)者身體尤其是手指及腰、膝、踝關(guān)節(jié)等有較明顯損傷；而且人工種植大蒜受勞動(dòng)人員種植水平影響較大，種植效果的標(biāo)準(zhǔn)化不容易保證。針對(duì)上述問(wèn)題，目前市面上已經(jīng)出現(xiàn)了一些大蒜播種機(jī)械，但是綜合比較發(fā)現(xiàn)，仍然存在一些需要改進(jìn)的問(wèn)題。(1)現(xiàn)有機(jī)械大部分不能不具有使蒜種鱗芽朝上入土的功能，只是能將蒜種撥入土中即可；(2)播種空穴或一穴雙種的情況較多出現(xiàn)；(3)現(xiàn)有大蒜播種機(jī)多更適用于較為松散的沙性土壤，在粉碎性差的粘性土壤中由于大土塊的影響播種困難，而且蒜種的垂直度較差；(4)除了豎向外，蒜種在水平方向的姿態(tài)更是完全隨機(jī)的，每一顆蒜種都有可能不一樣，這樣生長(zhǎng)蒜葉的方向是雜亂的，不利于田間管理和產(chǎn)量，也不利于后續(xù)工序如收蒜薹、收蒜頭等的機(jī)械化。綜上所述，目前亟需能夠更好的滿(mǎn)足田間具體需求、大蒜播種質(zhì)量可控的大蒜播種機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種蒜種三維姿態(tài)可控的大蒜播種機(jī)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了蒜種姿態(tài)的可控，由于整個(gè)系統(tǒng)中蒜瓣的傳輸都是通過(guò)三角形截面的輸送管，使得每一行蒜種的姿態(tài)可以實(shí)現(xiàn)一致，且不同行的蒜種姿態(tài)可按要求實(shí)現(xiàn)控制，這意味著蒜株葉片的朝向是完全可控的，有利于種植管理，實(shí)現(xiàn)更好的長(zhǎng)勢(shì)和產(chǎn)量；由于不可控因素的降低，將非常有利于后續(xù)蒜薹收獲、大蒜收獲的機(jī)械化。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

蒜種三維姿態(tài)可控的大蒜播種機(jī)，由動(dòng)力牽引系統(tǒng)、調(diào)土系統(tǒng)、取種系統(tǒng)、瓣牙調(diào)正系統(tǒng)、人力介入系統(tǒng)、落種系統(tǒng)和覆土系統(tǒng)構(gòu)成；

牽引系統(tǒng)位于整個(gè)播種機(jī)的前部，為播種機(jī)的其它系統(tǒng)提供牽引力及動(dòng)力；

調(diào)土系統(tǒng)位于支架的下部的最前端，是對(duì)牽引系統(tǒng)輪子壓實(shí)的土壤進(jìn)行翻耕松土；

取種系統(tǒng)固定在牽引系統(tǒng)的后上方，用于獲取蒜種；

瓣牙調(diào)正系統(tǒng)固定在取種系統(tǒng)的內(nèi)部，其位于取種系統(tǒng)的后下部并最終從左下角伸出；用于將蒜種的瓣牙調(diào)整成瓣牙朝上的豎向姿態(tài)，然后將蒜種送入到人力介入系統(tǒng)中；

人力介入系統(tǒng)位于取種系統(tǒng)的后下方，固定在支架的上部，其包括至少一條排種鏈條，排種鏈條上間隔布置蒜種就位孔，每個(gè)蒜種就位孔接住一個(gè)瓣牙調(diào)整系統(tǒng)下落的蒜種；然后向左移動(dòng)，直至排種底板的左側(cè)邊緣，過(guò)了排種底板的左邊緣后，蒜種落下；

落種系統(tǒng)，固定在支架的后下部，用于將蒜種送入土壤中；

覆土系統(tǒng)位于支架的下部的最后方，用于給蒜種覆土。

進(jìn)一步的，所述支架的右上方鉸接安裝在牽引系統(tǒng)的后部，支架右側(cè)偏下部設(shè)有起吊構(gòu)件，與牽引系統(tǒng)的升降器連接。當(dāng)需要停止播種功能時(shí)，可用牽引系統(tǒng)的升降器使播種系統(tǒng)提升，離開(kāi)地面一定高度。