本發明涉及一種精確定時及數據同步的系統，包括仿真計算機、總控制臺及其它仿真節點；還涉及一種精確定時及數據同步的方法，包括在1ms幀周期內，總控制臺首先查詢仿真計算機內存映射中的讀寫標志位；數據映射；標志位置0；執行中斷程序、判斷是否超時的步驟。本發明的系統及方法，能夠實現高精度定時，很好解決了仿真系統的實時性，保證了數據通信的同步。

技術領域

本發明屬于半實物仿真技術領域，涉及一種精確定時及數據同步的系統及方法，主要用于飛行器地面半實物仿真試驗，能夠保證半實物仿真系統定時精確及系統數據通訊同步。

背景技術

在半實物實時仿真過程中，系統必須在給定的時間周期內實時接收動態輸入，并產生實時動態輸出。也就是說物理部件必須在給定時刻接收來自于模型計算部分發出的信息，并將所需的物理部件信息返回給模型計算單元。如果定時存在誤差，仿真系統將會由于模型計算機和實物信息的不一致而造成仿真結果偏差。

在仿真進行過程中，各節點需要對網絡中的數據進行頻繁的讀寫操作，會出現某節點更新其數據包時，其它節點同時也在讀取該數據包，這就造成讀取的數據并不是同一幀的數據，即出現數據錯幀的現象；而且系統中的每個計算機節點都維護自己的本地時鐘，如果各節點的時鐘不能同步，就會造成某一幀數據包的丟失，及出現數據丟幀的現象。

因此，需要提出一種精確定時及數據同步方法，保證仿真系統具有很好的實時性及數據通信的同步，滿足飛行器半實物仿真的要求。

發明內容

本發明的目的是：提供一種精確定時及數據同步的系統及方法，給出數據同步流程，很好解決了仿真系統的實時性，保證了數據通信的同步，滿足飛行器半實物仿真的要求。

考慮到現有技術的上述問題，根據本發明公開的一個方面，本發明采用以下技術方案：

一種精確定時及數據同步的系統，在飛行器地面半實物仿真試驗中，保證飛行器地面半實物仿真系統定時精確及系統數據通訊同步，所述精確定時及數據同步的系統包括仿真計算機、總控制臺及其它仿真節點；

其中，總控制臺分別與仿真計算機及其它仿真節點連接，在進行飛行器地面半實物仿真時，仿真計算機采用RTX實時擴展系統下的高精度定時器進行飛行器實時模型解算，總控制臺用于對其它仿真節點進行任務調度。

一種精確定時及數據同步的方法，包括以下步驟：

1)在1ms幀周期內，總控制臺首先查詢仿真計算機內存映射中的讀寫標志位，如果仿真計算機讀寫標志位為1，表明仿真計算機已將數據更新到VMIC網絡中的區域A處；如果仿真計算機讀寫標志位為0，則認為仿真超時，整個仿真應急退出；

2)總控制臺將仿真計算機的數據從VMIC網絡中的區域A處映射到內存映射中的另一塊區域B處，供其它仿真節點進行讀取；

3)映射完成后，總控制臺將仿真計算機和其它仿真節點讀寫標志位置0；

4)總控制臺向各其它仿真節點發送中斷，通知各其它仿真節點從區域B中讀取所需數據進行計算，計算完成后將計算得到的數據上傳VMIC網絡中的區域A處，并再次將各其它仿真節點的讀寫標志位置1，完成本次仿真，以等待進入下一次仿真循環；

5)下一個1ms幀周期，若總控制臺查詢到各其它仿真節點的讀寫標志位為0，則認為仿真超時，整個仿真應急退出。

其特征在于，總控制臺通過使用VMIC板卡提供的API函數RFM2gSendEvent()向網絡中其它仿真節點發出中斷消息。

其特征在于，處于中斷等待方的各其他仿真節點上安裝Windows系統，1ms響應一次總控制臺的中斷，一旦接收到總控制臺發出的中斷消息立即去執行中斷響應函數。

有益效果：