本發(fā)明公開了一種手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器，包括：手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器具有自驅(qū)前進(jìn)模式和自驅(qū)后退模式；自驅(qū)前進(jìn)模式時，自行走電機(jī)驅(qū)動輪子沿第一方向轉(zhuǎn)動；當(dāng)自行走電機(jī)關(guān)閉使手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器退出自驅(qū)前進(jìn)模式時，用戶向前推動手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器使輪子沿第一方向轉(zhuǎn)動；離合器解鎖進(jìn)入解鎖狀態(tài)；自驅(qū)后退模式時，自行走電機(jī)驅(qū)動輪子沿與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動；當(dāng)自行走電機(jī)關(guān)閉使手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器退出自驅(qū)后退模式時，用戶向后推動手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器使輪子沿第二方向轉(zhuǎn)動；離合器解鎖進(jìn)入解鎖狀態(tài)。本發(fā)明的手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器在自行走馬達(dá)關(guān)閉后，用戶只需較小的力即可推動或拉動手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器。

背景技術(shù)

割草機(jī)、掃雪機(jī)等是常見的手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器。手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器包括馬達(dá)、輪子和傳動機(jī)構(gòu)。馬達(dá)通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動，使手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器相對于地面運動。

手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器在轉(zhuǎn)向時需要左右兩側(cè)的輪子以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。傳統(tǒng)的手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器設(shè)置離合器實現(xiàn)左右兩側(cè)輪子能夠不同步轉(zhuǎn)動，具體而言，實現(xiàn)一側(cè)輪子的轉(zhuǎn)動速度可以大于另一側(cè)輪子的轉(zhuǎn)動速度。實現(xiàn)這樣功能的離合器也被稱之為差速器。這種傳統(tǒng)的帶有離合器的手推式自驅(qū)動機(jī)器在馬達(dá)軸停止轉(zhuǎn)動時，用戶向前推動手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器使輪子繼續(xù)向前轉(zhuǎn)動，離合器可以斷開輪子和馬達(dá)軸之間的傳動。而在馬達(dá)軸停止時，用戶向后拉動手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器使輪子向后轉(zhuǎn)動，離合器不能斷開輪子和馬達(dá)軸之間的傳動，輪子將帶動馬達(dá)軸轉(zhuǎn)動。此時用戶需要較大的力才能向后拉動手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器。這種現(xiàn)象被稱為“鎖死”現(xiàn)象。差速器被保持在驅(qū)動狀態(tài)。在馬達(dá)停止后，為了斷開輪子與馬達(dá)軸之間的傳動，即使差速器進(jìn)入解鎖狀態(tài)，用戶需要向前推動手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器，實現(xiàn)“解鎖”。完成“解鎖”后，輪子才能相對馬達(dá)軸自由轉(zhuǎn)動。向后拉動手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器，機(jī)器不能“解鎖”，給用戶帶來極大的操作不便。

在馬達(dá)停止后，用戶推動或拉動機(jī)器，輪子轉(zhuǎn)動將通過傳動機(jī)構(gòu)帶動自行走馬達(dá)軸轉(zhuǎn)動。此時用戶需要較大的力才能推動或拉動機(jī)器。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種在馬達(dá)關(guān)閉后，用戶僅需較小的力即可輕松推動或拉動的手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器。

為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器，包括：底盤；把手，供用戶推動，把手連接至底盤；輪子，用于支撐底盤，輪子能相對于底盤轉(zhuǎn)動；自行走電機(jī)，包括用于驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動的電機(jī)軸； 傳動機(jī)構(gòu)，在電機(jī)軸和輪子之間傳遞動力；傳動機(jī)構(gòu)包括離合器；離合器具有驅(qū)動狀態(tài)和解鎖狀態(tài)；驅(qū)動狀態(tài)時，電機(jī)軸驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動；解鎖狀態(tài)時，輪子能相對于電機(jī)軸向自由轉(zhuǎn)動；手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器具有自驅(qū)前進(jìn)模式和自驅(qū)后退模式；自驅(qū)前進(jìn)模式時，自行走電機(jī)驅(qū)動輪子沿第一方向轉(zhuǎn)動；當(dāng)自行走電機(jī)關(guān)閉使手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器退出自驅(qū)前進(jìn)模式時，用戶向前推動手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器使輪子沿第一方向轉(zhuǎn)動；離合器解鎖進(jìn)入解鎖狀態(tài)；自驅(qū)后退模式時，自行走電機(jī)驅(qū)動輪子沿與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動；當(dāng)自行走電機(jī)關(guān)閉使手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器退出自驅(qū)后退模式時，用戶向后推動手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器使輪子沿第二方向轉(zhuǎn)動；離合器解鎖進(jìn)入解鎖狀態(tài)。

進(jìn)一步地，當(dāng)自行走電機(jī)關(guān)閉使手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器退出自驅(qū)前進(jìn)模式時，用戶向后推動手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器使輪子沿第二方向轉(zhuǎn)動；離合器解鎖進(jìn)入解鎖狀態(tài)；

當(dāng)自行走電機(jī)關(guān)閉使手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器退出自驅(qū)后退模式時，用戶向前推動手推式自驅(qū)行進(jìn)機(jī)器使輪子沿第一方向轉(zhuǎn)動；離合器解鎖進(jìn)入解鎖狀態(tài)。

進(jìn)一步地，離合器包括：傳動軸，由馬達(dá)軸驅(qū)動轉(zhuǎn)動；活動件，相對于傳動軸在鎖定位置和解鎖位置之間移動；驅(qū)動撥片，由輪子驅(qū)動使活動件在鎖定位置和解鎖位置之間移動；活動件位于鎖定位置時，傳動軸驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動；活動件位于解鎖位置時，輪子能相對于傳動軸自由轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，輪子與驅(qū)動撥片之間通過摩擦傳動。