[發(fā)明專利]控制系統(tǒng)的處理方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711070963.9 | 申請日： | 2017-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN109752951B | 公開（公告）日： | 2022-02-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周揚(yáng);王金桂 | 申請（專利權(quán)）人： | 騰訊科技（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | G05B13/04 | 分類號： | G05B13/04;H04N5/222 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 趙囡囡 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制系統(tǒng) 處理 方法 裝置 存儲 介質(zhì) 電子 | ||
1.一種控制系統(tǒng)的處理方法，其特征在于，包括：
通過控制系統(tǒng)中的目標(biāo)攝像設(shè)備，獲取當(dāng)前在現(xiàn)實(shí)場景中移動的目標(biāo)對象的第一圖像信息；
獲取與所述第一圖像信息對應(yīng)的第一距離，其中，所述第一距離為所述目標(biāo)攝像設(shè)備與所述目標(biāo)對象之間的距離；
按照所述第一距離調(diào)整所述控制系統(tǒng)的目標(biāo)參數(shù)，其中，所述目標(biāo)參數(shù)用于控制所述控制系統(tǒng)向虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備輸出媒體信息，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備與所述控制系統(tǒng)相連接，所述媒體信息與所述目標(biāo)對象在所述現(xiàn)實(shí)場景中移動的移動信息相對應(yīng)，所述移動信息包括所述第一距離，所述媒體信息包括通過所述目標(biāo)對象佩戴的麥克風(fēng)設(shè)備拾音獲取到的原始聲音信息；
所述按照所述第一距離調(diào)整所述控制系統(tǒng)的所述目標(biāo)參數(shù)包括：
在所述第一距離的變化狀態(tài)指示所述第一距離變小的情況下，增大所述控制系統(tǒng)的聲音參數(shù)，其中，所述目標(biāo)參數(shù)包括所述聲音參數(shù)，所述媒體信息包括聲音信息，所述聲音參數(shù)用于控制所述控制系統(tǒng)向所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備輸出的聲音信息；
在所述第一距離的變化狀態(tài)指示所述第一距離變大的情況下，減小所述控制系統(tǒng)的聲音參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取與所述第一圖像信息對應(yīng)的第一距離包括：
在所述第一圖像信息中獲取第一子圖像信息和第二子圖像信息之間的第一圖像視差，其中，所述第一子圖像信息由第一攝像機(jī)對所述目標(biāo)對象攝像得到，所述第二子圖像信息由第二攝像機(jī)對所述目標(biāo)對象攝像得到，所述第一攝像機(jī)和所述第二攝像機(jī)部署在所述目標(biāo)攝像設(shè)備中，所述第一圖像視差用于表征所述第一子圖像信息所指示的所述目標(biāo)對象的第一圖像和所述第二子圖像信息所指示的所述目標(biāo)對象的第二圖像之間的差異；
在目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系表中獲取與所述第一圖像視差對應(yīng)的所述第一距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一圖像信息中獲取所述第一子圖像信息和所述第二子圖像信息之間的第一圖像視差包括：
獲取所述第一子圖像信息中的第一中點(diǎn)橫向坐標(biāo)，其中，所述第一中點(diǎn)橫向坐標(biāo)為所述第一圖像的中心點(diǎn)在目標(biāo)坐標(biāo)系下的橫向坐標(biāo)；
獲取所述第二子圖像信息中的第二中點(diǎn)橫向坐標(biāo)，其中，所述第二中點(diǎn)橫向坐標(biāo)為所述第二圖像的中心點(diǎn)在所述目標(biāo)坐標(biāo)系下的橫向坐標(biāo)；
將所述第一中點(diǎn)橫向坐標(biāo)與所述第二中點(diǎn)橫向坐標(biāo)之間的差值確定為所述第一圖像視差。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系表中獲取與所述第一圖像視差對應(yīng)的所述第一距離包括：
在所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系表中查找與所述第一圖像視差之間的差值最小的目標(biāo)圖像視差；
在所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系表中將與所述目標(biāo)圖像視差對應(yīng)的距離確定為所述第一距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系表中獲取與所述第一圖像視差對應(yīng)的所述第一距離之前，所述方法還包括：
通過所述目標(biāo)攝像設(shè)備獲取所述目標(biāo)對象的第二圖像信息，其中，所述目標(biāo)對象與所述目標(biāo)攝像設(shè)備之間的距離為第一目標(biāo)距離；
在所述第二圖像信息中獲取第三子圖像信息和第四子圖像信息之間的第二圖像視差，其中，所述第三子圖像信息由所述第一攝像機(jī)對所述目標(biāo)對象攝像得到，所述第四子圖像信息由所述第二攝像機(jī)對所述目標(biāo)對象攝像得到，所述第二圖像視差用于表征所述第三子圖像信息所指示的所述目標(biāo)對象的第三圖像和所述第四子圖像信息所指示的所述目標(biāo)對象的第四圖像之間的差異；
在所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系表中建立所述第一目標(biāo)距離與所述第二圖像視差的對應(yīng)關(guān)系；
通過所述目標(biāo)攝像設(shè)備獲取所述目標(biāo)對象的第三圖像信息，其中，所述目標(biāo)對象與所述目標(biāo)攝像設(shè)備之間的距離為第二目標(biāo)距離，所述第二目標(biāo)距離不同于所述第一目標(biāo)距離；
在所述第三圖像信息中獲取第五子圖像信息和第六子圖像信息之間的第三圖像視差，其中，所述第五子圖像信息由所述第一攝像機(jī)對所述目標(biāo)對象攝像得到，所述第六子圖像信息由所述第二攝像機(jī)對所述目標(biāo)對象攝像得到，所述第三圖像視差用于表征所述第五子圖像信息所指示的所述目標(biāo)對象的第五圖像和所述第六子圖像信息所指示的所述目標(biāo)對象的第六圖像之間的差異；
在所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系表中建立所述第二目標(biāo)距離與所述第三圖像視差的對應(yīng)關(guān)系。
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