本發(fā)明涉及一種可移動(dòng)涵道噴灑設(shè)備，包括無人機(jī)，所述無人機(jī)包括機(jī)身主體、第一涵道、第二涵道、第三涵道、第四涵道、前起落架和后起落架，所述第一涵道、第二涵道、第三涵道和第四涵道的內(nèi)部均設(shè)置有鼓風(fēng)裝置及噴頭，所述第一涵道、第二涵道、第三涵道和第四涵道的出口處均連接有整流腔，所述整流腔的進(jìn)口與涵道的出口平滑連接，所述涵道內(nèi)設(shè)置有多個(gè)噴頭，所述整流腔壁的軸向橫截面由上下兩段曲線組成，與涵道壁連接部份的曲線為上段曲線，出口部位為下段曲線。本發(fā)明使該涵道噴灑設(shè)備的飛行更加靈活，用戶的操作更加方便，達(dá)到了更好的噴灑效果，節(jié)約了大量的勞動(dòng)力和時(shí)間，保證了正常農(nóng)藥的藥性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可移動(dòng)涵道噴灑設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，科技的日益進(jìn)步，無人機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在灌溉農(nóng)林領(lǐng)域，并且發(fā)揮著重要作用，但是傳統(tǒng)的無人機(jī)在飛噴作業(yè)中，噴灑作業(yè)使用的是噴灑噴頭進(jìn)行工作，在噴頭設(shè)計(jì)時(shí)，出于噴灑均勻及藥液充分利用的方面考慮，噴出的液滴直徑往往設(shè)計(jì)的越小越好，此種噴頭在地面機(jī)械作業(yè)使用時(shí)，由于噴頭與植株及地面距離近，藥液噴出后很快就能到達(dá)作用部位，蒸發(fā)效應(yīng)對(duì)藥液的影響幾乎可以忽略不計(jì)，但當(dāng)其應(yīng)用在飛行噴灑領(lǐng)域，由于飛機(jī)距離地面有一定高度，噴出的液滴需要經(jīng)過一段相當(dāng)長(zhǎng)的沉降時(shí)間才能到達(dá)地面，此時(shí)的液滴蒸發(fā)量將遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于在地面噴灑時(shí)的蒸發(fā)量，造成了藥劑的大量浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種可移動(dòng)涵道噴灑設(shè)備。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種可移動(dòng)涵道噴灑設(shè)備，包括無人機(jī)，所述無人機(jī)包括機(jī)身主體、第一涵道、第二涵道、第三涵道、第四涵道、前起落架和后起落架，所述第一涵道與所述機(jī)身主體的第一側(cè)連接，所述第二涵道與所述機(jī)身主體的第二側(cè)連接，所述第三涵道與所述機(jī)身主體的第三側(cè)連接，所述第四涵道與所述機(jī)身主體的第四側(cè)連接，所述第一涵道和所述第三涵道相對(duì)于所述機(jī)身主體對(duì)稱設(shè)置，所述第二涵道和所述第四涵道相對(duì)于所述機(jī)身主體對(duì)稱設(shè)置，所述前起落架設(shè)置在所述機(jī)身主體的頭部下方，所述后起落架設(shè)置在所述機(jī)身主體的尾部下方，所述第一涵道、第二涵道、第三涵道和第四涵道的內(nèi)部均設(shè)置有鼓風(fēng)裝置及噴頭，所述噴頭設(shè)置于鼓風(fēng)裝置的下風(fēng)向處，所述第一涵道、第二涵道、第三涵道和第四涵道的出口處均連接有整流腔，所述整流腔向外擴(kuò)張呈喇叭口狀，所述整流腔的進(jìn)口與涵道的出口平滑連接，所述涵道內(nèi)設(shè)置有多個(gè)噴頭，所述多個(gè)噴頭沿涵道內(nèi)壁徑向均勻分布，所述整流腔壁的軸向橫截面由上下兩段曲線組成，與涵道壁連接部份的曲線為上段曲線，出口部位為下段曲線，上段曲線為與涵道壁相切的向外發(fā)散的弧線，下段曲線為與上段曲線平滑連接且向涵道軸向方向收斂的曲線。

進(jìn)一步的，所述第一涵道通過第一涵道方向控制舵機(jī)與所述機(jī)身主體的第一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二涵道通過第二涵道方向控制舵機(jī)與所述機(jī)身主體的第二側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三涵道通過第三涵道方向控制舵機(jī)與所述機(jī)身主體的第三側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第四涵道通過第四涵道方向控制舵機(jī)與所述機(jī)身主體的第四側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述第一涵道方向控制舵機(jī)通過第一舵盤與所述機(jī)身主體的第一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二涵道方向控制舵機(jī)通過第二舵盤與所述機(jī)身主體的第二側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三涵道方向控制舵機(jī)通過第三舵盤與所述機(jī)身主體的第三側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第四涵道方向控制舵機(jī)通過第四舵盤與所述機(jī)身主體的第四側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述第一涵道、第二涵道、第三涵道和第四涵道是相同的且涵道內(nèi)徑與涵道寬度的比值在1.4-1.6范圍內(nèi)，鼓風(fēng)裝置在距離涵道入口三分之一處，涵道出口直徑與涵道內(nèi)徑比在1.1-1.2范圍內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述第一涵道、第二涵道、第三涵道和第四涵道是相同的且涵道內(nèi)徑與涵道寬度的比值是1.5，所述涵道出口直徑與涵道內(nèi)徑比是1.15。