技術領域

本發明涉及智能結算技術領域，尤其是涉及一種自動結算系統及自動結算方法。

背景技術

現有的超市、便利店、商場等實體購物場所仍舊采用人工結算方式，即，消費者需要前往收銀臺，由收銀人員對消費者選購的物品進行價格清算。這種人工結算方式費時費力，而且還可能受到收銀人員數量較少，以及收銀人員的結算效率低下等因素影響，消費者可能需要在結賬環節耗時較長，且體驗度不高。

隨著智能零售的發展，自動結算設備也逐漸出現在部分購物場所中。但現有的自動結算設備大多采用商品掃碼方式或者RFID(Radio FrequencyIdentification，射頻識別)等電子標簽方式來確認商品標識。然而，掃碼方式需要消費者主動配合，將產品逐一掃碼確認，較為繁瑣；而RFID方式的成本較高，如果每個低利潤商品都附加RFID電子標簽，顯然會影響到售賣方的收益，售賣方在經濟方面難以承受，因此不具有普遍適用性。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種自動結算系統及自動結算方法，無需人工配合掃碼等繁瑣操作即可自動結算，也無需為商品貼附較高成本的電子標簽，在成本合理的基礎上提升了自動結算商品的普適性，適于推廣應用。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種自動結算系統，包括：結算終端，以及與所述結算終端分別連接的物理信息采集裝置和圖像采集裝置；所述物理信息采集裝置用于采集待結算商品的物理信息，將采集的所述物理信息發送至所述結算終端；所述物理信息包括重量和/或體積；所述圖像采集裝置用于采集所述待結算商品的圖像信息，將采集的所述待結算商品的圖像信息發送至所述結算終端；所述結算終端用于根據采集的所述待結算商品的圖像信息確定所述待結算商品的標識信息，還用于根據所述待結算商品的物理信息，核查所述待結算商品的標識信息是否正確；如果正確，結算所述待結算商品。

進一步，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述物理信息采集裝置包括重量檢測部和/或體積檢測部。

進一步，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述體積檢測部包括測量光柵和/或對射式光電傳感器陣列。

進一步，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述系統還包括傳送裝置，用于傳送所述待結算商品。

進一步，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述傳送裝置包括差速轉向傳送裝置，用于在傳送所述待結算商品的過程中將多件堆疊的所述待結算商品分離。

進一步，本發明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述傳送裝置上還設置有用于將多件堆疊的待結算商品分離的機械臂。

進一步，本發明實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述重量檢測部設置于所述傳送裝置的入口端，用于檢測置于所述重量檢測部上的全部所述待結算商品的重量總和；所述體積檢測部設置于所述傳送裝置的出口端，或者，設置于所述傳送裝置的側邊，用于檢測經所述傳送裝置分離后的單件所述待結算商品的體積。

進一步，本發明實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，所述重量檢測部設置于所述傳送裝置的出口端，用于檢測經所述傳送裝置分離后的單件所述待結算商品的重量；所述體積檢測部設置于所述傳送裝置的側邊，用于檢測經所述傳送裝置分離后的單件所述待結算商品的體積。

進一步，本發明實施例提供了第一方面的第八種可能的實施方式，其中，所述系統還包括裝袋裝置，用于將已結算的商品裝袋。

第二方面，本發明實施例還提供一種自動結算方法，所述方法應用于第一方面提供的任一種自動結算系統；所述方法由所述結算終端執行，所述方法包括：接收所述物理信息采集裝置采集的待結算商品的物理信息，所述物理信息包括重量和/或體積；接收所述圖像采集裝置采集的所述待結算商品的圖像信息；根據所述待結算商品的圖像信息確定所述待結算商品的標識信息；根據所述待結算商品的物理信息，核查所述待結算商品的標識信息是否正確；如果正確，結算所述待結算商品。

進一步，本發明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，所述根據所述待結算商品的圖像信息確定所述待結算商品的標識信息的步驟，包括：比對所述待結算商品的圖像信息和預先存儲的圖像總庫，確定所述待結算商品的標識信息；其中，所述圖像總庫中存儲有各商品的圖像信息與標識信息的對應關系。